实验51-DC-AC SPWM单相全桥逆变电路设计及研究.pdfVIP

华中科技大学电气与电子工程学院实验教学中心 信号与控制综合实验指导书 实验五十一 DC/AC SPWM 单相全桥逆变电路设计及研究 （信号与系统—自动控制理论—检测技术－电力电子学综合实验） 一、 实验原理 SPWM 单相全桥逆变电路的主要工作原理是依靠四个开关管的通、断状态配合，利 用冲量等效原理，采用正弦脉宽调制（SPWM ）策略将输入的直流电压变换成正弦波电 压输出。 SPWM 的调制原理是通过对每个周期内输出的脉冲个数和每个脉冲宽度来调节逆 变器输出电压的频率和幅值。要使输出的电压波形接近标准的正弦波，就要尽量保证 SPWM 电压波在每一时间段都与该时段中正弦电压等效。除要求每一时间段的面积相等 外，每个时间段的电压脉冲宽度还必须很窄，这就需要在一个正弦波形内脉冲的数量很 多。脉波数量越多，不连续的按正弦规律改变宽度的多脉冲电压就越等效于正弦电压。 目前，在电力电子控制技术中，SPWM 技术应用极为广泛，SPWM 波形的形成一般有自 然采样法、规则采样法等等。前者主要用于模拟控制中，后者适用数字控制。本实验采 用的是 DSP 控制的单相全桥逆变电路，采用对称规则采样法。 对称规则采样的基本思想是使SPWM波的每个脉冲均以三角载波中心线为轴线对 称，因此在每个载波周期内只需一个采样点就可确定两个开关切换点时刻。具体算法是 过三角波的对称轴与正弦波的交点，做平行于时间轴的平行线，该平行线与三角波的两 个腰的交点作为SPWM波“开通”和“关断”的时刻。 由于在每个三角载波周期中只需要进行一次采样，因此使得计算公式得到简化，并 且可以根据脉宽计算公式实时计算出 SPWM 波的脉宽时间，可以实现数字化控制。 图51-1 对称规则采样法生成 SPWM 波 根据相似三角形定理，可以分析出图 1 对称规则采样法生成的SPWM波脉宽时间Tn 200 集学科优势 - - 求改革创新 华中科技大学电气与电子工程学院实验教学中心 信号与控制综合实验指导书 为： 2π n −1 T ( ) T M sin (51-1) n N N 式中，M 为调制度，T 为正弦调制波周期，N 为载波比。 本实验中程序采用 DSP 控制方式，载波频率固定为 10KHZ，调制波频率为 50HZ 频率。具有死区功能、窄脉冲删除功能。DSP 晶振 10MHZ，内部 4 分频，时钟频率为 40MHZ ，计数周期为 25ns 。死区时间为 2.4μs，同时为了提高开关管效率，设定最小删 除脉宽为 3μs。单相 SPWM 波由 DSP 的PWM1～4 引脚输出。其中 PWM1 、3 引脚设置 为高有效，PWM2 、4 引脚设置为低有效。 实验主电路图如图 51-2 所示。 图51-2 SPWM 单相全桥逆变电路 在图 51-2 所示的 SPWM 单相全桥逆变电路中，直流母线电压经过由电阻、二极管 和电容组成的缓冲电路后，再经过一个滤波电容进入逆变器中。缓冲电路主要用以防止 开关器件在开通和关断过程中产生的瞬时过压、过流，消除大的电压、电流变化率，减 小开关损耗，确保器件处于安全工作区。 由DSP 控制电路发出的 SPWM 控制信号经驱动电路放大以后驱动逆变器中的四个 开关管 T1～T4，使其交替导通，从而产生交流脉动电压。由于此交流电压含有大量的谐 波成分，因此逆变器的输出电压必须经过由 L 、C 组成的滤波电路进行滤波，才能最终 得到标准的正弦波电压。滤波电容的选择原则是在保证输出电压的 THD 满足要求的情 况下，取值应尽量小。而选择滤波电感时应使其能够很好地抑制低次谐波的含量，同时