VEX机器人工程挑战赛 - 宁夏回族自治区青少年科技创新活 ….pptVIP

VEX机器人工程挑战赛 主题与规则 第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训 VEX挑战赛的基本特点 每届一个主题，本届的主题为“梦想成真” 对抗性比赛 分自动与手动两个时段 联队的比赛形式 队员的编程能力、操作技巧和临场反应能力是获胜的关键 比赛场地 得分状态 巴克球或大球在中区内 巴克球或大球在篮筐区内 巴克球或大球贮藏在篮筐中 得分物品与本队的机器人没有接触 机器人带球或不带球地悬挂在本队的悬挂杆上 得分状态必须维持到比赛结束 自动比赛时段结束时得分多的联队获得10分奖励 不同区域的分值 球的得分 球与中区或篮筐区接触，且未被贮藏 如果巴克球同时在两个区域，就认为它在篮筐区 如果大球同时在两个区域，就认为它在其主要部分所在的区域 球被贮藏在篮筐中 中区和篮筐区的分界 悬挂得分 与上届相比的主要特点 要处理的物品有较硬的巴克球和较软的大球 大球的直径（419±25mm ）较大，抓取难，且易漏气 得分物品是专属的 比赛场地分为三块，栅栏下虽互通，但高度（305mm ）较小，限制了机器人的通过 纠缠、牵制或围困的情况较多 启动 一个启动区内的机器人不能超过1台 机器人与地面的接触面不得超出启动区 机器人不得与任何得分物品、别的拼接块或凸台接触 预装 比赛开始前每支联队的2台机器人可以各装1个巴克球 巴克球与机器人或启动区拼接块接触但不与其它拼接块或凸台接触 纠缠、牵制与围困 纠缠 如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人 牵制 如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场地设施接触，就被认为是牵制了对方的机器人 围困 如果机器人被对方的机器人限制在场上的狭小区域（约一个泡沫拼接块或更小），没有逃脱的通路，就是受到围困 比赛方式⑴ 联队参赛 初赛时，随机组成联队和编制对阵图，保证每支参赛队有相等的上场次数 复赛前，采用邀请方式组成联队 比赛方式⑵ 每场比赛分两个时段 自动比赛时段由参赛队员代表抽签决定，在15～60秒之间，不能使用遥控器 手动比赛时段为(120秒-自动比赛时长)，使用遥控器 初赛后的参赛队排名 每场初赛后，联队的两支参赛队获得相同的资格分（胜2，平1，负0）、得分和净胜分（负方为负值） 初赛结束后，计算每支参赛队的资格总分、总得分（第一排序分）和总净胜分（第二排序分） 初赛后的参赛队排名 复赛前的邀请组队 初赛排名的前16支参赛队参加复赛，来自同一省的两支参赛队应优先组成联队 排名最高的参赛队代表作为主队邀请另一支有效的参赛队合作 有效参赛队的条件：⑴尚未加入别的联队；⑵从未拒绝过邀请 被邀请队的选择：⑴接受；⑵拒绝：①不能再被邀请，但有机会作为主队邀请别队；②邀请方继续向另一参赛队发出邀请 如果主队的邀请被其后的所有参赛队拒绝，它将排到最后 排位次高且尚未加入某一联队的参赛队作为主队邀请另一支有效参赛队合作。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成 犯规 在手动比赛时段，一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，或在对方机器人将得分物品放入得分处时进行直接或间接的阻挡，妨碍对方引入得分物品，有意将得分物品抛出场外，等等，视为犯规 同类犯规只能有一次，将被判罚5分，第二次犯规将被取消本场比赛资格。 取消比赛资格 有意分离部件或机构，影响比赛的进行 有意翻倒、纠缠或损坏对方的机器人 在手动时段第二次牵制或围困对方机器人超过5秒 操作手有意接触任何得分物品、场地要素或机器人 有意破坏场地要素 机器人一次占有3个以上巴克球，影响了比赛 在比赛的最后30秒钟里，机器人与对方已接触其悬挂杆或悬挂结构的机器人接触 机器人抓住、缠绕或依附于悬挂杆以外的场地要素 参赛队训练中应注意的问题 应特别注意对选手编程能力的培养 如果使用晶振，上场前一定要自己试一下遥控器 注意国际比赛与国内比赛规则的区别：⑴复赛的联队组队；⑵复赛的对阵 * * 4个启动区 3个得分处：中区、篮筐区和篮筐 20个巴克球，红、蓝各10 3个场地区：悬挂区、中区和篮筐区，以凸台和栅栏分界 8个大球，红、蓝各4 2个悬挂结构 球与分界线接触，就是球同时在两个区域中 × √ √ ×