机器人PPT课件.ppt

搜救类机器人;机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。现代机器人医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。;吮信银吭睡搬缚匣辛聊侈那价蝉挪垢撕霞誓涤棍馒去冲占夫腾停势撤游滋机器人PPT课件机器人PPT课件;组成部分： 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构： 机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构 ，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 ;机器人的分类： 操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。;示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能 以人工智能决定其行动的机器人。 ;本幻灯片主要介绍搜救类机器人 在各种灾难救援过程中，旋翼飞行机器人充分发挥不要求起降场地、随时随地起落的特点，通过超低空近距离飞行勘察受灾情况、探查生命迹象，并在芦山至宝兴公路疏导中发挥了重要作用；可变形搜救机器人和机器人化生命探测仪也同时参与了废墟表面搜索任务，为中国地震应急搜救中心救援队的灾情评估和救援决策提供了必要的数据和图像支持信息。;近几年地震不断的发生，地震发生后世界人名都积极投入到抗震救灾活动中。作为当代大学生对这些灾难尤其关注，一些人立即奔赴灾区，很多人捐款捐物。震后总会看到有人被埋在废墟下呻吟呼救，而外面的人却一时无法将他们救出时，我们心里十分焦急，总在想：里面的人肯定受了重伤，也一定很饿，如果有个小型搜救器能迅速钻到废墟里，探明受伤人位置和情况，给他们送去急需的药品和饮食该有多好啊。基于这种想法，搜救机器人从此诞生了。然而我国在四川地震中，据资料显示，搜救机器人并未得到很好的利用，参加搜救的主要还是以消防官兵，搜救犬及支援人士。;地震 ;火灾现场;旋翼飞行机器人图片 ;在现代生活节奏加快的同时，人们对于火灾也越来越重视，但很多时候光靠人去灭火会有很大的危险，灭火机器人的发明，帮助人们一定程度上解决了这一难题。 ;搜救机器人的研究给搜救工作带来很大的方便，在灾难发生后，能够快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，减少人员伤亡，失踪等不幸事故，更好的为社会服务。;搜救机器人的研发，在很大程度上弥补了很多在搜救领域的不足，为后期更好的扩展，奠定了基础。;履带式机器人是为了满足军事侦察、拆除危险物等作业的需要，在传统的轮式移动机器人的基础上发展起来的。;所谓形状可变履带机器人，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。;盈鹏窒锨啊炉隧振绪的猖衙邦鹅痪揉泛瀑肉歉赣苟露陕嫁扦宦刘桨噎近典机器人PPT课件机器人PPT课件;为了能进入狭小空间展开搜救工作，要求机器人的体积要尽可能小，但体积小了搜索视野就会受到限制，为了解决这已矛盾，近年来在传统牵引式多态搜救机器人。;虽然履带式可变形多态机器人可根据搜索空间的大小改变其形状和尺寸，但受驱动方式的限制，其体积不可能做得很小。为了满足对更狭小空间搜索的需要，人们根据生态学原理研制了各种体积更小的仿生机器人，其中蛇形机器人就是其中很重要的一类。;国内外搜救类机器人的发展现状，对于在灾难发生后，如地震，火灾等，人员不宜进入或无法进入的特殊环境，进行了初步分析，设计一款能够在复杂环境??能够自由行走，并发现被困目标的搜救机器人。国外一些国家在发生灾难后利用机器人参加搜救行动的例子很多，而国内的搜索救援行动中，很少见到搜救机器人的影子，这说明我国的搜救机器人还处于发展阶段。