全球卫星定位系统(第二次).ppt

* 1.2 目前的全球卫星定位系统 GLONASS的组成 卫星星座 由24颗卫星组成（另加1颗备用卫星），平均每个轨道上分布8颗卫星，各轨道升交点的赤经相差120°；轨道偏心率e=0.01；卫星轨道倾角i =64.8°；卫星运行周期T=11h15min（恒星时11.28小时）；卫星高度H=19100km；卫星设计的使用寿命为4.5年，直至1995年卫星星座布成，经过数据加载、调整和检验，已于1996年1月18日整个系统正式运转。 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 地面系统 地面控制站组（GCS）设有1个系统控制中心（在莫斯科区的Golitsyno-2），1个指令跟踪站（CTS），整个跟踪网络分布于俄罗斯境内；CTS跟踪遥测着所有GLONASS可视卫星，对其进行测距数据的采集和处理，并向各卫星发送控制指令和导航信息。在GCS内装有激光测距设备对测距数据作周期修正，为此所有的GLONASS卫星上都装有激光反射镜。 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 GLONASS的技术特点 卫星信号 每颗GLONASS卫星配有铯原子钟，以便为所有星载设备提供高稳定的时标信号。GLONASS卫星同样向地面发射两种载波信号，L1载波信号的频率为1602~1616MHz ；L2载波信号的频率为1246~1256MHz ；其中L1载波信号为民用，L2载波信号为军用。GLONASS卫星之间的识别方法采用频分复用制（FDMA），L1载波信号的频道间隔为0.5625 MHz，L2载波信号的频道间隔为0.4375 MHz 。 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 GLONASS卫星测距粗／截获码（C/A码）的码频0.511MHz 码长为511比特，重复周期为1ms ；GLONASS卫星也采用类似GPS信号的P码， 尽管前苏联严格保密，英国立茨大学G.R.Lennen博士还是成功地破译了P码。 定位精度 （1）水平精度：±50～70m；垂直精度：±75m； （2）测速精度：±15cm/s； 授时精度：±1μs GLONASS的定位原理与GPS相同 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 俄罗斯联邦政府对GLONASS的使用政策 早在1991年俄罗斯联邦政府就首先宣称：GLONASS可供国防和民间使用，不带任何限制、不引入“选择可用性（SA）”机制，也不计划对用户收费，该系统将在完全布满星座后遵照以公布的性能运行至少15年。俄罗斯空间部队的合作科学信息中心作为GLONASS系统状态信息的用户接口，正式向用户公布GLONASS系统咨询通告。1995年3月7日俄罗 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 斯联邦政府签署了一项“有关GLONASS面向民用得行动指导”的法令，确认了由民间用户早期启用GLONASS系统的可能性。俄罗斯联邦政府对GLONASS系统的使用政策，使得美国的GPS定位仪的生产商对美国政府实施的SA政策大为不满，考虑到美国的商业利益美国政府最后不得不于2000年5月2日取消SA政策。 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 NAVSAT（Navigation Satellite） 导航卫星系统 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 欧洲空间局于1982年提出建议，希望通过国际合作，建立一种民用的NAVSAT（Navigation Satellite）全球卫星导航系统，以满足海、空导航、搜索、营救、进出港、民航机着陆等需要。 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 NAVSAT 导航卫星系统采用6颗地球同步卫星（GEO）和12颗高椭圆轨道卫星（HEO）组成混合卫星星座。12颗HEO卫星均匀分布在6个相互对称的轨道平面内，轨道倾角为63.45°。卫星高度为20178km，运行周期约为11h58min。6颗GEO卫星同处于一个轨道平面内。地面上任何一点任何时间至少可以看到4颗NAVSAT卫星，达到全天候、实时导航和定位。 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 CASP “北斗一号” 导航定位系统 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 1982年7月，美国L.A.Lvarez和C.Trophy及F.Rose三位科学家提出主动式卫星导航通信系统，并于1982年12月完成了总体设计，定名为GEOSTAR。该系统是一个局域实时导航定位系统，据1991年9月的报导，由于GEOSTAR系统缺乏竞争能力，拟投资的用户日渐减少，最后不得不中断该系统的建设。 中国类似GEOSTAR系统的“北斗一号” 导航定位系统CASP是我国完全自主完成的导航定位的卫星系统。系统由两颗静止在赤道上空 * 1.2 目前的全球卫星定位系统 的同步卫星构成，是2000年10月31日和12月31日分别用长征三号甲火箭在西昌发射基地发射的，为双星定位导航系统，卫星