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9.2单元劲度矩阵剖析
§9-2 单元劲度矩阵 第九章 矩阵位移法 §9—2 单元劲度矩阵 一、杆件单元的空间位置 思考：考虑空间杆件单元。 平面杆件单元i,整体坐标系oxyz,局部坐标系oxmymzm 二 单元局部坐标系的劲度矩阵 1.平面铰接单元 单元结点位移 单元杆端力 为表示方便，平面铰接单元常采用下述方法： 2.平面固接单元 单元结点位移 单元杆端力 单元劲度矩阵 三、单元转换矩阵 单元分析 一般在局部坐标系中进行 整体分析（如：力的平衡） 一般在整体坐标系中讨论 两种坐标系中杆端力，位移分量之间的关系——转换矩阵 整体坐标系中： 局部坐标系中： 写成矩阵形式： 其中： 称为平面固接单元的转换矩阵。 同理： 思考： 给出平面梁单元，平面铰单元的转换矩阵
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