大学物理课件第3章刚体和流体的运动.ppt

例5质量为mA的物体 A静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为 R质量为mC 的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB 的物体 B上. 滑轮与绳索间没有滑动,且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. (3)若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为Mf再求线加速度及绳的张力. (2) 物体B从静止落下距离y时,其速率是多少? A B C 问:(1) 两物体的线加速度为多少?水平和竖直两段绳索的张力各为多少？ A B C 解 （1）隔离 A B C 取坐标如图,列方程： A B C 方程简化得： 如 (3)考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 (2) B由静止出发作匀加速直线运动,下落的速率 A B C 如图所示 例 解析： （平动＋转动） 隔离分析受力（矩） 规定正方向：逆时针 平动：分析受力 转动：分析力矩 线量与角量关系： 六个未知数，六个方程，可求解T1，T2，T3，a， β1， β2 例6 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ r R dr ?0 d? e 解 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分 法。在图中，把圆盘分成许多环形质元，每个质元 的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 因m=?e?R2，代入得 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即获得负的角加速度. 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 例7一质量为m，长为l的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。 解： c o B A （1） 棒对于O轴的转动惯量为： 水平位置时： 由定轴转动定律可得： ? c o B A （2） 由定轴转动定律： 任意位置时： 积分得： 此时的角速度为： 角加速度为： 例8.质量为M，半径为R的转台，可绕中心轴转动。转台与轴间摩擦不计，设质量为m的人站在台边缘。初始时人、台都静止。若人相对台匀速率沿边缘行走一周，问：相对地面，人和台各转过多少角度？ 解： 人： 设对地的角速度?? 台： 设对地的角速度? 角动量守恒： 人相对于转台的角速度： 人跑一周所需的时间： 人： 台： * * 一、质点角动量(动量矩)定理和角动量守恒定律 1. 质点的角动量(对O点) 大小: 质点的角动量与质点的动量及位矢有关。 (取决于固定点的选择) 特例：质点作圆周运动 §3-4 角动量定理和角动量守恒定律 说明——在惯性参照系中 O ? S 惯性参照系 (2) 当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的角动量也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的角动量。 方向：垂直 组成的平面 SI: O ? S (3) 质点对某点的角动量,在通过该点的任意轴上的投影就等于质点对该轴的角动量 例 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的角动量 m d1 d2 d3 A B C 解 (4) 对轴的角动量 在具体的坐标系中，角动量在各坐标轴的分量，就叫对轴的角动量。 (质点角动量定理的积分形式) (质点角动量定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量 2. 质点的角动量定理 说明 (1) 冲量矩是质点角动量变化的原因 (2) 质点角动量的变化是力矩对时间的积累结果 称为在时间 内的冲量矩，它表示了力矩在一段时间间隔内的累积效应。 3. 质点角动量守恒定律 (2) 通常对有心力： 例如 由角动量守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 (1) 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 讨论 m ? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 过O点，M=0，角动量守恒 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 求：θ角及着陆滑行的初速度多大？ 解 引力场（有心力） 质点的角动量守恒 系统的机械能守恒 例 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星， 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 二、质点系的角动量定理和角动量守恒定律 质点系对参考点O 的角动量就是质点系所有质点对同一参考点的角动量的矢量和 1、质点系的角动量 = 0 2、质点系角动量定理 质点系的角动量定理 微分形式 积分形式 质点系所受合外力矩