现代测控电子技术第三章.ppt

附加电阻R的作用是减小时间常数,由于电机绕组的电感和电阻是定值，故为了减小时间常数，提高绕组电流的上升速率，增设电阻R,使时间常数从La/Ra减小至La/(Ra+R)。 电路的特点是电路简单，缺点是电机转速较高时，由于时间常数导致的过渡过程将导致绕组平均电流的下降，降低电机输出转矩。这一点可从图3.2.3中看出。 (a) (b) 图 3.2.3 绕组电流波形图 (a)Vc为低频时的波形 (b)Vc为高频时的波形 图中虚线为理想的IL波形，实际绕组电流波形如实线所示，从零开始上升有一个过渡过程。上升的速度取决于时间常数和电源电压Ep。过渡过程越短，实际电流波形越接近理想波形。 对比图(a)和图(b)可知，控制电压Vc的频率越高，绕组电流在时间常数和电源电压一定的条件下的相对上升速度越慢，其平均值越小，这就是说在单电压驱动方式下，要求电机的转速越高，绕组的平均电流越低，输出转矩越小。 解决的方法只能是提高附加电阻R和供电电源Ep，但是电阻R的加大将降低绕组稳态电流，并将大幅增加功耗，故单纯增加附加电阻R和供电电源Ep不是可取的方法。 因此单极性驱动方式驱动的步进电动机其起动和运行频率都不会太高，该驱动方式只适用于低速运转的电机驱动。 3.2.2 高、低压切换驱动方式 高、低压驱动方式是单极性驱动方式的改进型，它使用了低压和高压两种供电，低压是步进电动机额定电压，高压是比步进电动机额定电压高几倍的电压，高压供电是用来加速绕组电流的上升速率，改善电动机启动时的电流前沿特性；低压供电是用于维持稳定的电流值，降低功耗。如图3.2.4所示。 图3.2.4 高、低压切换驱动方式 Ep是步进电动机额定电压，EH是高压，当Vc为高电平时，经脉冲放大器放大后使T2导通，此时由于绕组中无电流,比较器的负端电位小于正端电位VR，比较器输出高电平，OC门输出高电平，使T1同时导通。 这样在控制脉冲的上升沿及之后的一段较短的时间内,高压功率管T1与低压功率管T2同时导通，此时加到绕组上的电压为高端电压EH,使绕组电流迅速上升至额定值，绕组电流具有较陡的前沿特性。 当电流上升到额定值时，R3两端的电压超过VR，使比较器输出为低，经OC门后使高压管T1关断，只剩下低压管T2以维持相电流。Vc脉冲过后，T2也截止,完成一次步进操作。 3.2.3 斩波驱动方式 该电路弥补了高、低电压电路相电流波形有凹点的缺陷，提高了输出转矩，是目前工业控制场合中使用最为广泛的线路。 图3.2.5 恒流斩波驱动方式 恒流斩波电路见图3.2.5。 当开关功率管T1开通时，电流IM经电动机绕组LM在取样电阻RS上产生一个电压us。 当us上升到设定电压VR时，比较器产生信号时使功率管T1关断，IM随之下降，us下降。 当us小于VR一定值时，比较器电平翻转又使功率管T1开通，从而使绕组电流保持在电流相近的一定范围内。 由于线路中没有外接电阻，而取样电阻RS很小，因此，整个线路的损耗很小，而电动机绕组电流却能在很大的运行范围内保持恒定。电动机恒转矩输出范围增大。 但是该电路在低频时会使电动机产生严重的振荡，系统设计时应尽量避开这个区域。 在—个开关周期之内的电枢电压表达式为 傅里叶级数展开后得 式中，直流分量为 交流分量为 式中 在一个开关周期，电枢回路方程为 3.1.2 变频控制电路 1. 变频调速的基本原理和分类 1）变频调速的基本原理 同步电动机、磁阻式电动机等的转速为 式中，p为电动机极对数；f为定子电源频率（Hz）；n0为同步转速。 而对于笼型或绕线转子异步电动机，其实际转速为 式中s是转差率，定义s=(n-n0)/n。当电机空载时，转差率基本为零；而当电机满载时，转差率一般在1%～10%的范围内。 从公式看，改变极对数、转差率和频率均可调速，但变频调速是最为理想的调速方法。 从转换方式上来说，可以分为交-交变频和交-直-交变频两类转换方式。 交-交变频方式一般用于特大功率交流调速系统中。 交-直-交变频方式是通用的交流电动机调速系统中应用最广泛的频率变换方式。它在工作状态上比交-交变频方式多了一个直流存在状态，因此它是一种间接频率变换方式，具有更大的灵活性。 2. 变频调速的控制方式和特性 在电