C8051F020入门指导.ppt

4.4 看门狗定时器复位 MCU 内部有一个使用系统时钟的可编程看门狗定时器（WDT）。当看门狗定时器溢出时，WDT 将强制CPU 进入复位状态。 为了防止复位，必须在溢出发生前由应用软件重新触发WDT。 如果系统出现了软件/硬件错误，使应用软件不能重新触发WDT，则WDT 将溢出并产生一个复位，这可以防止系统失控。 什么是看门狗(watchdog)看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等软件看门狗:编程方法。通过程序对定时器进行设定 在从任何一种复位退出时，WDT 被自动使能并使用缺省的最大时间间隔运行。 系统软件可以根据需要禁止WDT 或将其锁定为运行状态以防止意外产生的禁止操作。 看门狗的功能可以通过看门狗定时器控制寄存器（WDTCN）控制。 使能/复位WDT 向WDTCN 寄存器写入0xA5 将使能并复位看门狗定时器。 用户的应用软件应周期性地向WDTCN 写入0xA5，以防止看门狗定时器溢出。 每次系统复位都将使能并复位WDT。 禁止WDT 向WDTCN 寄存器写入0xDE 后再写入0xAD 将禁止WDT。下面的代码段说明禁止WDT的过程。 CLR EA ; 禁止所有中断 MOV WDTCN, #0DEh ; 禁止软件看门狗定时器 MOV WDTCN, #0ADh SETB EA ; 重新允许中断 写0xDE 和写0xAD 必须发生在4 个时钟周期之内，否则禁止操作将被忽略。 禁止WDT 锁定 向WDTCN 写入0xFF 将使禁止功能无效。 一旦锁定，在下一次复位之前禁止操作将被忽略。 写0xFF 并不使能或复位看门狗定时器。 设置WDT 定时间隔 WDTCN.[2:0]控制看门狗超时间隔。超时间隔由下式给出： 5、JTAG接口的在系统调试 每个MCU 内部都有JTAG 和调试电路，可以通过JTAG 接口使用安装在最终应用系统上的产品MCU 进行非侵入式、全速、在系统调试。 Silicon Labs 的调试系统支持观察和修改存储器和寄存器、断点和单步执行；不需要额外的目标RAM、程序存储器或通信通道。 在调试时，所有的模拟和数字外设都全功能正确运行（保持同步）。 当MCU 因单步执行或执行到断点而停机时，WDT 被禁止。 JTAG 接口使用MCU 上的四个专用引脚，它们是：TCK、TMS、TDI 和TDO。 USB 6、单片机的初始化设置 单片机初始化，包括以下几点： 看门狗初始化－开启还是禁止、如果开启则喂狗周期为多少； 时钟系统的初始化－确定系统的工作时钟源及频率； I/O引脚输入输出方式初始化－输入：模拟还是数字、 输出：推挽还是开漏； 数字外设的配置和交叉开关设置； 端口0–3中所有未被交叉开关分配的引脚都可以作为通用I/O（GPI/O）引脚，通过读或写相应的端口数据寄存器访问。 被交叉开关分配的那些端口引脚的输出状态受使用这些引脚的数字外设的控制。 不管交叉开关是否将引脚分配给外设，读一个端口数据寄存器（或端口位）将总是返回引脚本身的逻辑状态。 交叉开关寄存器被正确配置后，通过将XBARE（XBR2.6）设置为逻辑‘1’来使能交叉开关。 在XBARE 被设置为逻辑‘1’之前，端口0-3 的输出驱动器被明确禁止，以防止对交叉开关寄存器和其它寄存器写入时在端口引脚上产生争用。 被交叉开关分配给输入信号（例如RX0）