称重传感器研究课件.docx

称重传感器与皮带秤的研究摘要：生活中称的重形式随处可见，最初的机械称重，它简单但是测量范围小精度低，难以满足大众需求，现在越来越高精度的称重技术，往往以其选用的传感器为核心技术，不同类型的传感器决定了称重系统的称重范围和精度。工业上不便于人工对煤炭等大宗散装物料称重，因此常采用皮带秤进行称重，便于得到一个比较准确的开采量，本文讲会从皮带秤的结构，工作原理，传感器特性等方面对其进行一个分析。关键字：称重，称重传感器，皮带秤。1称重传感器及其简单介绍称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力--电转换装置，是电子衡器的一个关键部件。能够实现力--电转换的传感器有多种，常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平，电容式用于部分电子吊秤，而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻应变式称重传感器结构较简单，准确度高，适用面广，且能够在相对比较差的环境下使用。因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。为了适用各种衡器结构的安装需要，称重传感器做成了各种各样的结构形式，传感器的名称往往也按照其外形称呼。如桥式传感器（主要用于汽车衡）、悬臂梁式（地上衡、料斗秤、汽车衡）、柱式（汽车衡、料斗秤）、箱式（台秤）、S 型（料斗秤）等。一种衡器承载体往往有多种结构形式的传感器可供选择，如果传感器选择得当，对于衡器性能的提高是很有帮助的。称重传感器准确度等级分为A，B，C，D 四个级别。不同级别有不同的误差范围。A 级传感器的要求最高。等级后面的数字表示检定分度值，数字越大，传感器质量越好。例如：C2 表示C 级，2000 个检定分度值；C5 表示C 级，5000 个检定分度值。显然C5 要高于C2。传感器常用的级别为C3，C5 级，这两种级别的传感器可用于制作准确度等级为III 级的电子衡器。称重传感器的误差主要是由非线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度附加误差以及额定输出温度附加误差等引起的。2称重传感器的分类及其常用类型的详细介绍称重传感器按转换方法通常分为电阻应变片式 电磁力式 光电式 电容式 液压式 振动式 磁极变形式 陀螺仪式 光纤光栅式 9 大类，以电阻应变片式使用最广 下面是几种常用的称重传感器的工作原理 特性及优劣比较。以金属材料为转换元件的电阻应变计，其转换原理是基于金属电阻丝的电阻 应变效应所谓应变效应是指金属导体 （电阻丝） 的电阻值随变形 （伸长或缩短） 而发生改变的一种物理现象 （如图1所示）。金属导体的电阻值可用下式表示：式中： ρ为金属导体的电阻率 （ Ω·cm2/m ）；S为导体的截面积（ cm2）；L为导体的长度（m ）电阻应变片式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体 （弹性元件 敏感梁） 在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（如图 2 所示） 也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化 （增大或减小），再经过惠斯通电桥 （如图 3 所示） 把这一电阻变化转换为电信号 （电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。电阻应变式称重传感器的称量范围为几十克至数千吨，计量准确度达 1/1000 1/10000，结构较简单，可靠性较好，大部分电子衡器均使用此传感器 电阻应变式传感器的优点是准确度高测量范围广 寿命长 结构简单 频响特性好能在恶劣条件下工作，易于实现小型化 整体化和品种多样化等 它的缺点是机械滞后 蠕变和零漂 应变极限，对于大应变有较大的非线性输出信号较弱，但是可通过一定措施改进 。电阻应变片式称重传感器是称重传感器中应用最广泛的，对其的特性研究也是最多的。3 电磁力平衡称重传感器电磁力平衡传感器的称重过程基于安培力实现 通电导线在磁场中受到的作用力如图 4 所示在导线上加上秤盘，秤盘及导线本身具备的重力方向朝下，而通电导线受到向上的电磁力，当通过导线的电流值达到某一值时，这两个力互相平衡，此时传感器就处于平衡状态即可确定被测物体的重量 电磁力平衡传感器依靠载流线圈在恒定直流磁场中产生的电磁力与被测质量的重力平衡，实现被测质量的电信号转换。电磁力平衡称重传感器是一种高精度传感器，精度可达 1/2000 1/60000，但称量范围仅在几十毫克至十千克之间 广泛用于电子分析天平，是精密质量称量的常用传感器 由于测量分辨率高灵敏可靠 价格适宜，在精密质量称量 化学反应监测 加速度测量 水分检测等领域被广泛应用 为减小传感器的体积，简化传感器的制造工艺，降低制造成本，电磁力平衡传感器的恒定直流磁场采用永久磁铁 永久磁铁作为电磁力平衡传感器的永磁体，其磁性能的稳定性直接影响电磁力平衡传感器的精度。电磁力平衡式传感器是一项相对成熟的专利技术，对传感器的生产条件要求较高 目前，世界上只有为数不多的几家大厂掌握这种技术 这种高精度的电子称重装