弯曲木中心曲线回归函数方程的数控加工方法研究.doc

从宪东等：弯曲木中心曲线回归函数方程的数控加工方法研究 第30卷 第5期 东北林业大学学报 Vol.30 No4 2002年9月 JOURNAL OF NORTHEAST FORESTRY UNIVERSITY Jul.2002 PAGE 2 PAGE 3 1）国家“863”高技术研究发展计划资助项目（2001AA422400） 国家自然科学基金资助项目 第一作者简介：从宪东，男，1970年11月生，东北林业大学 机电工程学院，讲师。 弯曲木中心曲线回归函数方程的数控加工方法研究 丛宪冬 马岩 汤晓华 （东北林业大学 哈尔滨150040） 摘 要：本文介绍了弯曲木中心曲线回归函数方程曲线的加工方法，采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面的中心曲线的数学模拟。在加工中心系统上，利用弯曲木中心曲线回归函数运算功能边计算边加工，为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在CAM中生成刀具轨迹程序进行加工，提出合理的编程方法，使弯曲木加工实现数控化。 关键词：压缩弯曲木， 近似， 数控， 编程 Research on Numerical Control Machining Methods of Center Curve Regressive Function Equation of flexural Wood/Cong xiandong Ma yan Tiang xiaohua(150040 Harbin, Northeast Forestry This paper introduced the machining methods of center curve regressive function equation of flexural wood. Simulated the center curve of constringent flexural wood planar mathematically by using the way of regressive equation of high degree，and process on machining center system while calculating by using the operational function of center curve regressive function equation of flexural wood. It provided basic theory and programming way for designing software for planar flexural wood robot. It also created cutting tool locus program in CAM, and put forward logical programming way. So the numerical control of constringent flexural wood machining can be realized. Key words：Constringent flexural Wood， Approximately， Numerical Control， Programming 压缩弯曲木是丹麦木制品研究所发明的一种木材弯曲的新方法。这种工艺是在高温高压处理完木材后，将木材沿轴向加压，使木材产生轴向预变形，这样压缩后的弯曲木在进行常温常压变形处理时，可以 进行任意形状的弯曲。因为早期的弯曲木加工系统不具备弯曲任意弯曲木中心曲线的功能，只能采用模具解决曲线弯曲成型的问题。由于家具生产批量的日趋单件化，直接用模具加工的成本越来越大。利用机器人通过计算机控制，在编制出弯曲木中心曲线回归函数方程的加工程序以后，可以弯曲出设计的曲线；也可以利用CAD／CAM的通用软件，利用高级曲线的通用性，在通常情况下也具备直接由高级曲线方程输入图形，计算机按标准弯曲成型的功能。这样不论采用什么软件，都可以由计算机控制的机器人处理木材进行大变形弯曲，绝不出现劈裂，甚至可以将木材弯曲成任意的形状，而且可以保持设计的曲线。 1．机器人进行弯曲时的编程方法 本文在压缩弯曲木弯曲过程中利用机器人进行弯曲时弯曲点的选取和进给行程的确定理论和方法的基础上，形成弯曲曲线弯曲时各弯曲点坐标变化的数学描述理论值的执行及驱动方法。在数控弯曲木弯曲加工中，目前的编程方法通常有两种：①简单轮廓——直线、圆弧组成的轮廊，直接用数