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8 机械量测量 机械量包括：长度、位移、速度、转角、转速、力、力矩、振动等参数。其中位移和力的大小是机械量检测的主要任务。 按机械量检测原理分类：见表8-1 机械式 电气电子式 光学式 8 机械量测量 模拟式位移检测——电容式位移检测、电感式位移检测* 、差动变压器式位移检测* 、光纤位移检测* 光学数字式位移检测——光栅标尺、莫尔条纹标尺 转速检测——离心力检测法、光电码盘转速检测法 力的检测方法——金属应变元件、半导体应变元件、压电元件、压敏导电橡胶 加速度与振动检测——加速度检测原理、动电型振动检测方法、微机械加速度传感元件 容栅传感器是基于变面积工作原理的电容传感器，它的电极排列如同栅状。与其他大位移传感器，如光栅、磁栅等相比，虽然精度稍差，但体积小、造价低、耗电省，广泛应用于电子数显卡尺、千分尺、高度仪、坐标仪等几百毫米以下行程的测量中。 容栅传感器可分为三类：直线型容栅、圆容栅和圆筒形容栅。其中，直线型和圆筒形容栅传感器用于直线位移的测量，圆形容栅传感器用于角位移的测量。 各种容栅测量装置 各种容栅卡尺（续） 各种容栅数显卡尺（续） 各种容栅数显卡尺（续） 容栅数显卡尺的结构 容栅数显测高仪 组成：磁栅传感器主要由磁尺（磁栅）、磁头和信号处理电路组成。 工作原理：磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录音的原理将等节距的周期变化的电信号(正弦波或矩形波)用录磁的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制成的。 装有磁栅传感器的仪器或装置工作时，磁头相对于磁栅有一定的相对位置，在这个过程中，磁头把磁栅上的磁信号读出来，这样就把被测位置或位移转换成电信号。 特点：磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。 磁栅的外形及结构 1. 磁栅 （一）磁栅的结构 （二）磁栅的类型 磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。 1)长磁栅：分为尺型、带型和同轴型。 尺型：用于精度要求较高情况下。 带型：用于量程较大或安装面不好安排时。 同轴型：用于结构紧凑的场合或小型测量装置中。 2)圆磁栅： 几种常见磁栅的结构 磁栅上的磁信号由读取磁头读出，按读取信号的方式的不同，磁头可分为动态磁头与静态磁头两种。 （一）动态磁头 为非调制式磁头，又称速度响应式磁头，只有一组线圈。 （二）静态磁头 为调制式磁头，又称磁通响应式磁头，有励磁线圈和感应线圈（输出线圈/绕组）。它与动态磁头的根本不同之处在于，在磁头与磁栅之间没有相对运动的情况下也有信号输出。 读出原理： （二）静态磁头 静态磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示： 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁栅测量系统 磁栅在磨床测长系统中的应用 8.3 转速检测Rotate speed detecting 8.4 力的检测方法Force detecting meathods 作业：P143：8-3、8-4 磁栅传感器的优缺点及使用范围与感应同步器相似，其精度略低于感应同步器。 磁栅传感器的特点： ①录制方便，成本低廉。当发现所录磁栅不合适时可抹去重录； ②使用方便，可在仪器或机床上安装后再录制磁栅，因而可避免安装误差； ③可方便地录制任意节距的磁栅。例如检查蜗杆时希望基准量中含有π因子，可在节距中考虑。 4. 磁栅传感器的特点与误差分析 磁栅传感器的误差也包括零位误差与细分误差两项： 影响零位误差的主要因素有： ①磁栅的节距误差；②磁栅的安装与变形误差；③磁栅剩磁变化所引起的零位漂移；④外界电磁场干扰等。 影响细分误差的主要因素有： ①由于磁膜不均匀或录磁过程不完善造成磁栅上信号幅度不相等；②两个磁头间距偏离1/4节距较远；③两个磁头参数不对称引起的误差；④磁场高次谐波分量和感应电动势高次谐波分量的影响。 4. 磁栅传感器的特点与误差分析 磁尺与磁头接触，使用寿命 不如光栅，数年后易退磁。 设置两个磁头的 意义何在？ 压板 磁头 磁尺 磁尺 磁头安装在何处？ 一、离心力检测法 工作过程： 重锤受到离心力作用→克服弹簧力向上拉动套筒→套筒的上下移动带动齿轮转动→带动指针偏转→直接读出读数。 一般应使主轴沿垂直方向立起来使用，精确度±1％。 二、光电码盘转速检测方法 原理：光电码盘和透射型光电耦合器结合，对转速计数，输出信号是对应于码盘窗口明暗的脉冲序列。 光电耦合器：分透射型和反射型两种，见图8－13。由发光二极管和光敏晶体管（二极管或三极管）组成。 发光二极管：是用半导体P-N结把电能转换为光能的一种器件。颜色是由半导体材料决定的 光敏晶体管：是一种利用受光照时载流子增加的半导体光电元件。由于三极管的放大作用，其灵敏度比光敏二极管高。 光电码盘：透明玻璃上按一定的规律涂上黑白条码。分为绝对光码盘和增量