有关遥控发射、接收装置地文档.doc.doc.docx

1、系统方案设计及论证1.1 设计任务与要求有1号、2号两套遥控发射、接收装置，其组成如图1.1.1左端1号所示：1、一般情况下A灯亮，B灯灭（通过继电器控制实现）2、当切换键按下时，1号、2号的接收端均能通过控制电路的作用使A灯灭，B灯亮，延时10秒后自动回到A灯亮，B灯灭的状态。3、在延时10秒未到时，只要手动键按下（单脉冲触发信号），均可使本套内的A灯亮，B灯灭，如切换键再次按下，仍可重复第2状态过程。4、1号、2号两套遥控发射、接收装置之间要求通信距离达到150-200米。5、要求体积小。图1.1.11.2 设计分析要成功实现设计任务与要求，系统必须具备以下功能：信号的发射、接收，手动按钮切换及无线遥控切换等功能。其主要电气系统可划分为：主从控制电路、信号的发射及接收端口、无线通信等基本模块。系统框图如1.2.1所示： 图 1.2.12、各模块方案论证2.1控制模块方案一：采用XC9000系列的FPGA。该种类器件具有并行处理能力，能快速的响应外部的各种数字信号，但在数字的乘除运算等数据处理方面不方便，而且芯片价格较昂贵。 方案二：采用单片机作为控制核心，单片机数学运算功能较强。在程序相互调用方面，处理方便灵活，性能稳定，适合实际应用。且单片机技术发展较为成熟，价格便宜。且本系统所要求功能较为简单 ，采用单片机控制更为方便灵活。基于以上分析，系统拟采用方案二。使用两片STC89C52RD单片机作为系统的控制器。2.2 无线通信方案一：采用NRF905无线通信模块，此模块功能齐全，可进行大量配置，包括通信通道（最多6通道）、发射功率、波特率设置等。但应用起来要耗费大量的单片机资源（占用多达14个单片机引脚），会导致控制程序过于复杂甚至影响定时的精度。方案二：采用迪菲无线串口模块，此模块具有两种工作模式，当选用普通模式时，无需进行任何配置，只需与单片机的串口线直接连接（只需占用单片机2个引脚）并供电即可进行无线通信。用此模块开发项目能大大减少开发时间。鉴于此项目只需要单一、简单的通信方式即可满足设计要求，故采用方案二。2.3手动与切换控制本系统通过中断来控制手动与切换，单片机接收信号后，通过内部处理给继电器输出不同电平，从而通过继电器控制手动与切换情况下不同的灯亮情况。2.4 主从控制根据设计要求，本系统为无主从双机通信系统。无主从双向通信的特点是两个单片机处在平等的地位，两个单片机均可随时提出申请，向对方发送数据，当然也可通过简单的接口协议从对方读取数据。在无主从双向通信中，由于单片机（1）与单片机（2）没有主从关系而处在平等位置，所以单片机B与单片机A的数据接收发送流程完全相同。3、系统的组成与实现单片机都带有串口，利用串口进行互连通信极为方便，其各种连接方式在许多书籍和资料上都有介绍，在此不再重述。单片机的并行端口能相互进行数据通信。根据单片机端口内部结构的特点，这些端口可以发送无线数据，从而使两单片机之间通信接口的实现不用另外的硬件电路设备。基于这种情况，本系统设计成无主从双机通信模式。最终方案如1.4.1图所示（采用体积小、功能稳定的ZT11-5H继电器）：图 1.4.1具体实现情况如下：通常情况下，A灯亮，B灯灭。若按下1号的切换按钮，此时1号的A灯灭，B灯亮，同时向2号发送信号，2号接收信号后，经过处理，发出切换电平，通过继电器控制使得A灯灭，B灯亮。若在上述情况下的延时时间内按下1号手动按钮，则使1号的A灯亮，B灯灭，但不向2号发送信号。由于本系统为无主从传输，故由2号发出信号的情况同上述相同。4、系统的软件设计4.1设计流程主程序外部中断 0 外部中断 1定时器 0中断 串口中断图 4.1.14.2 系统程序#include reg52.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit p20=P1^0;sbit p32=P3^2;sbit p33=P3^3;uchar byte,n=0;void timer_ini(){EX0 = 1;//允许总中断中断,使能 INT0 外部中断EX1 = 1;//使能 INT1 外部中断TCON = 0x00;//触发方式为电平触发TMOD|=0x21;//定时器1工作方式2,定时器0工作方式1TH1=0xfd;TL1=0xfd;//设置波特率为9600TH0=0x4c;TL0=0x00;//定时50msTR1=1;TR0=1;//开定时器SCON=0x40;//串口工作方式1REN=1;//允许接收EA=1;//开总中断ET1=1;ET0=0;//关定时器0，开定时器1ES=1;//开串口中断IP=0x15;//设置中断优先级}void delay(uint t){u