直流电机与步进电机区别.pdfVIP

1. 直流有刷电机 直流电动机特点： 1）调速特性好，具有调速方便、平滑，调速范围广。 2 ）能承受频繁冲击负载，过载能力强。 3 ）能实现频繁快速、制动以及逆向旋转。 直流电动机工作原理： 定子励磁绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场。当电枢从外界引入直流电，经碳刷给换向器，再通过 换向器将此直流电转化为交流电引入电枢绕组，产生电枢电流，此电流产生磁场，与励磁磁场合成为气 隙磁场。电枢绕组切割气隙合成磁场，按左手定则可判断出电枢产生转矩，这就是直流电动机的简单工 作原理。 2.直流无刷电动机 直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除 了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机 的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。 直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带 有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿 命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统 设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展 与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能 方向迈进。 为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐 步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位 置信号。 要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速 度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用 电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动 机的电枢绕组，并受控于控制电路。目前，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态， 相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率 场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从 可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。 控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩) 以及保护电机的过流、过压、过热等。上述 参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数 字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组 成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字 ———————————————————————————————————————————————————— 1 信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介 绍。 目前，在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独 特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及 VCD 、 DVD 、CD 主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结 构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均 成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动 机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们 应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由 3A 转向 3D ，需要大量的中小功率的直流 无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。 无刷直流电机（BLDCM ）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣 的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有 两种，一种是梯形波（一般是“方波” ），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一 种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。 无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长