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* 杆件自由度计算： m：刚片数目 h：单铰数目（n个刚片的复铰相当n-1单铰） g：单刚节点（ n个刚片的复刚节点相当n-1单刚节点） r：链杆数目（一个铰约束相当于2个链杆，一个固定端约束相当于3个链杆） 一、自由度 1、定义：决定结构体系几何位置所需的独立坐标数目。 2、刚片：体系几何形状和尺寸不会改变，可视为刚体的物体。 1）、一个点在平面上有两个自由度 2）、一个刚片在平面上有三个自由度 3、点、刚片、结构的自由度： A (x, y) A (x, y) 二、约束 1、约束定义——凡能减少自由度的装置。 1) 一根链杆相当于一个约束，在体系的适当 位置增加一个链杆可使减少体系一个自由度。 ? y o x ? ? ? y o x ? x y ２）、一个单铰相当于两个约束。在体系的适当 位置增加一个单铰可使体系减少两个自由度。 y o x ? ? y o x ? x y ３）、联结n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰，相当于(n-1)×2个约束。 y o x ? x y ? ? ４）、刚性联结或固定端约束相当于三链杆，即三个约束。在体系的适当位置增加一个固定端可使体系减少３个自由度。 y o x y o x ? x y 解: A B C D E A B C E D J M H G F 1 4 1 2 2 2 2 2 A B C D E F G H 1 2 2 3 1 2 3 2 A B C D E F G H J 2 2 2 1 1 1 K A B C D E F G H K 1 A 1 N O P Q R 2 2 2 2 2 2 2 J L M 1 1 1 1 1. 二元体规则：在杆件体系上依次增减二元体不改变原体系的几何组成性质。 I I I I II I 把一端共铰而不共线的两根链杆装置（或两根不共线链杆用铰连接成整体的装置）称为二元体. A B C D G H F E A B C D E F G H *
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