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DeviceNet 高性能的设备级网络 DeviceNet概述 What is DeviceNet？ DeviceNet是美国Rockwell公司于1994年提出的一种总线结构的设备级网络。它为简单工业设备(传感器、阀门、开关、电机等)和高端设备(控制器)提供了确定的、可靠的网络连接和通信。 目前，DeviceNet技术属“开放DeviceNet厂商协会”ODVA组织(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推广。 基于标准的控制器局域网CAN技术。 DeviceNet是一种开放式的现场总线，采用了先进的通信概念,具有低成本、高效率、高性能与高可靠性的优点。 DeviceNet的优点 互操作性：来自不同厂商的同类设备只要满足DeviceNet认证，就具有互换性和互操作性。 通用网络：开放的网络提供了通用的、面向用户的解决方案，降低了用户对于多种设备网络支持的需要。 基于一个可靠的标准：基于CAN总线技术，有助于设备网得到更好的应用。 确定性和重复性：基于Producer/Consumer模式，可提供确定性和可重复性的数据传输。 更低的维护成本：可以在不中断其他设备工作的情况下拿掉或者替换某个设备。 诊断功能：DeviceNet为用户提供了完整的设备级诊断功能，这在传统的I/O上是很难实现的。 性价比更高的连线方式：一根电缆能同时提供数据通讯和24VDC现场设备供电。 DeviceNet 应用 DeviceNet 设备 介质和连接器； AC/DC驱动器； 接近传感器； 气动阀； 控制器； 运动控制； 马达控制； I/O件； 显示设备； 条形码设备； 网关，协议转换器； 其它 DeviceNet网络协议 DeviceNet 网络模型 DeviceNet在网络模型上将ISO/OSI七层网络参考模型简化为三层：应用层、数据链路层和物理层。其中DeviceNet定义了应用层规范和物理层的连接单元接口规范和介质连接和介质规范，而在数据链路层的介质访问控制层和物理层的信令服务规范则直接采用了CAN总线技术。 DeviceNet 物理层 线性的网络结构； 最多可支持64 个节点； 使用二对双绞线的屏蔽电缆(分别连接信号和电源) ,可使用干线电缆、支线电缆； 可使用密封连接器或开放式连接器； 不必切断电源就可以拆、装网络节点； 错接线保护，设备内建反接线保护； 125 kb/ s、250 kb/ s、500 kb/ s 三种可选波特率对应500～100 m 允许干线长度； 电缆包含分离的电源线，同时支持网络供电及自供电设备； 高电源容量(每个电源最大可供应16A)； 同时支持绝缘和非绝缘设备； DeviceNet 线缆特性 5根连接导线：一对24V DC电源线，一对CAN通信线及一屏蔽线。 粗缆及扁平电缆对于24V DC最大容许电流为8A，但按NEC 2级要求粗缆不能超过4A(仅北美地区)。 细缆对于24V DC的最大容许电流为3A。 Topology 终端电阻 终端电阻参数：120/121 Ohms；1/4 Watt或更大； 在干线的每个终端的白线及蓝线之间必须安装终端电阻； 终端电阻可以是封闭式和开放式的； 不要使用碳电阻，推荐使用金属片电阻。 DeviceNet 物理介质 “干线”和“支线” － 干线是整个网络的主线； － 支线是干线的分支，用于将设备连接至干线， 支线长度最大为20英尺。 有四种类型的线缆：粗缆、扁平电缆、细缆及1类分支电缆。 － 粗缆，扁平电缆及1类分支电缆额定电流为8A； 在北美，粗缆仅为4A； － 细缆额定电流为3A； － 粗缆、扁平电缆及细缆用于干线； － 1类分支电缆仅用于支线。 线缆参数－粗缆 线缆参数－细缆 线缆参数－扁平电缆 连接器 典型封闭式接头 封闭式T型接头 多口封闭式接头 DevicePort Multiport Tap micro quick disconnects various configurations 开放式接头 典型系统连接 设备更换 将设备接入系统； 设置设备节点地址、数据传输率(或自动设置波特率)； 组态设备参数； 从属设备(Slave Devices)必须通过电子“Key”； － 生产厂商 － 设备型号 － 器件号 新的方式－自动设备替换(Auto Device Replace，ADR)。 自动设备更换ADR 需要使用RSNetWorx for DeviceNet软件来配置ADR特性； ADR包括两个部分：节点恢复及组态恢复。节点恢复是将更换设