第1章直流电机重点.ppt

忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻，并设电刷与换向片的接触总电阻为 ，则可推导出换向元件中的电流变化规律为 一、直线换向 当 时换向元件电流随时间线性变化。 直线换向时，不产生火花，称理想换向。 此时换向元件电流随时间不是线性变化，出现电流延迟现象。 产生附加换向电流 当 时换向元件电流随时间不是线性变化，出现电流超前现象。 三、超越换向 直线换向 延迟换向 超越换向 换向电流变化曲线 1.5.3 改善换向的方法 除了直线换向外，延迟和超越换向时的合成电动势不为零，换向元件中产生附加换向电流，附加换向电流足够大时会在电刷下产生火花。还有机械和化学方面的因素也能引起换向不良产生火花。 改善换向一般采用以下方法： 一、选择合适的电刷，增加换向片与电刷之间的接触电阻 如炭—石墨电刷、石墨电刷和电化石墨电刷，铜—石墨电刷。 二、装设换向磁极 位于几何中性线处装换向磁极。 换向极极性确定原则： 使换向极磁场方向与电枢磁场方向相反 发电机而言，顺转向极性相反； 电动机而言，顺转向极性相同。 N S NK SK 如P39 图1.5.3 二、装设换向磁极 位于几何中性线处装换向磁极。 换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势，使得切割电动势等于零。 在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应电动势 换向电动势用于抵消电抗电动势。 三、安装补偿绕组 在负载变化剧烈的大型电机内，有可能出现环火。 大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组。 补偿绕组应与电枢绕组串联，它产生的磁动势刚好抵消电枢反应磁动势。 这样，当电机带负载后，电枢反应磁动势被抵消，不会使气隙磁通密度发生畸变，从而可以避免出现环火现象。 四、移动电刷位置 对于发电机， 电刷应顺电枢转向移动； 而电动机则逆电枢转向移动。 只适用于负载变化不大的场合。 1.6 直流发电机 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 本节应掌握的重要知识点： 1、直流发电机类别有哪些？ 2、直流发电机的基本方程式（电动势、转矩和功率方程式） 3、发电机的运行特性（负载特性、外特性和调节特性） 如何评价？如何测量？ 4、自励发电机如何自励建压？ 1.6.1 直流发电机的励磁方式 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 2、并励： 发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 3、串励： 励磁绕组与电枢绕组串联。满足 4、复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 注意：电机接电源时，应注意电机的类别；电枢电压和励磁电 压的区别；电源的正、负极;各电流的参考方向。 课外作业：查找资料 ——积复励、差复励如何定义？ 1.6.2 直流发电机的基本方程（以他励为例） 如图规定各物理量的参考方向 一.电动势平衡方程 从方程式可见，直流发电机满足 二. 转矩平衡方程 发电机轴上有三个转矩：原动机输入给的驱动转矩 、电磁转矩 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩 。转矩平衡方程为： 绪 论 0.5 常用的基本定律与定则 补充材料： 磁性材料存在损耗—铁损PFe 铁心损耗包括磁滞损耗和涡流损耗。 涡流损耗 当铁心中通过交变的磁通时，铁心内将感应电动势并产生环流，这种电流称为涡流。 涡流在铁心中引起的损耗称为涡流损耗。 磁滞损耗 铁磁材料在交变的磁场中反复磁化，使磁畴之间不停地相互摩擦而消耗能量所引起的损耗称为磁滞损耗。 直流发电机的励磁电流 三、励磁特性公式 每极气隙磁通 四.功率平衡方程 原动机输入给发电机的机械功率 电磁功率 机械摩擦损耗 、铁损耗 、附加损耗 空载损耗 包括： 电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电枢回路电阻及电刷与换向器表面接触电阻上的铜损耗 输出的电功率 自励发电机中还应减去励磁损耗 各功率流程图 PFe Pmec Pad P0 Pcu Pcua Pcuf （自励发电机才有） P1 原动机 输入功率 Pem 电磁功率 =EaIa P2 输出功率（也称额定功率）=UNIN 发电机的效率为： 不变功率损耗 可变功率损耗 例1 一台并励直流发电机,电枢回路总电阻等于0 . 25 Ω,励磁回路电阻等于44 Ω,当端电压U=220 V ,负载电阻RL=4 Ω时,试求: ( 1 )励磁电流和负载电