第2章-海洋大地控制网.ppt

第二章 海洋大地测量控制网 Marine Geodetic Control Network 赵建虎 本章内容 概 述 海面控制网 海底控制点的照准标志和作用距离 海底控制点（网）的几何图形 海底控制点（网）坐标的测定 思考题 2．1 概 述 2．2 海面控制网 采用的几何图形与陆上大地网基本相同，如三角形、四边形、中点多边形 。 采取逐级控制的方法； 按片形或锁形两种方式布设； 2．3 海底控制点的照准标志和作用距离 入射声信号所具有的声功率； 入射声信号的方向性，当位于入射声波波阵面的法线方向时，显然它具有最大的声能； 被动式水声照准标志的材料结构和形状。 2．4 海底控制点（网）的几何图形 2．5 海底控制点（网）坐标的测定 两点交会法； 最近路径点测定法； 三点空间交会法； 距离差法 思考题 海洋大地测量定义？ 海洋大地控制网的组成？ 海底控制网的网形结构？ 简要说明海底照准标志的类型以及作用范围。 简述海底控制网的建立思想以及数据处理流程。 图2-13 式2-13各符号的意义 当海底控制点按正四边形布设时，测量船可按图右所示航线航行。 Ⅱ海底控制点间距离的测量 传统方法采用所谓穿线法来测定控制点间距离，它是使测量船的航向穿过两控制点在海面上投影点的连线。 图2.14：穿线法点位分布图 P1,P2为两个控制点，M为船只在水面上的位置，f为航线上的某一动点。航线在xy平面上的投影与x轴之间的夹角为β。 P1、P 2和M、f的坐标分别为P1 （0，0，0）；P2 （0，y2，z2）； M （0，yM,，zM）；f（μcos β，yM +μsin β，zf） 寻求P1和P2间水平距离的唯一解，只要求出动点f至P1和P2之间的斜距S3和S4之和的极值就能得到，即求f（t）=S= S3+S4 = min 即 f‘（t）=0 Ⅲ海底控制点（网）方位的测定 北 航迹 K B1 DB1 P1 D P2 DB2 B2 K a ? 图2.17 海底控制网方位的确定 使船沿与声标连线 不相交切的航线航行，航向K已知。在航行过程中不断地对Pl和P2进行测距， 方法： 两个声标连线的方位为 2．5．2 海底控制点坐标的测定 Ⅰ单个海底控制点坐标的测定 （1）两点交会法 B1和B2为坐标已知的两个船位，S1和S2为在B1和B2处对声标P的斜距，声标深度Z亦已知。 B2 m1 S1 S2 B1 m1 P 图2-18两点交会法 （2） 最近路径点测定法 图2-19最近路径点测定法 这种测定方法要求船只应始终沿海底控制点上方或附近的两条尽可能相互垂直的航线航行。图中B1 、B2为最近路径点船位，K1和K 2为相应船位处的方位角（航向）。 （3） 三点空间交会法 由于三个船位的坐标为已知，因此，当测得海底控制点的三个斜距S1、S2、S3后，可按下式计算声标位置（x, y, z） （4） 距离差法 距离差法 Bl和B2和B3沿一条直线布设，而第4个测点B4布设于垂直于那条直线的过测点B3的方向线上。 前二个距离差可组成两个双曲面相交的一组双曲线，第三个距离差又可得一双曲线面 ，从而解算出声标的位置。 Ⅱ海底控制点（网）坐标的联测 浮标/船 测次k 测次k+1 测次k+2 Qj Qj+1 Qj+2 图2-21 双三角锥水下GPS定位 一般采用双三角锥法 ，即采用卫星定位方法测定船位，同时通过船上的水声仪器对海底控制点进行同步观测（测距），这样的观测可以通过船的移动而进行多次，然后用最小二乘方法求解船和海底控制点在统一的坐标系统中的坐标最或然值。 ⒈误差方程式 （1）船位到已知点的观测法误差式 距离观测的误差式： 距离差观测的误差方程式： 将上述误差方程式写成矩阵形式，那么对于任一船位点Bk的误差式为： * 海洋面积占地球总面积的70%，海洋是人类的生命摇蓝、现代社会的交通要道，也是地球上的资源宝库。 地球表面海陆分布极不平衡： 地球表面总面积= 5x108km2 海洋面积= 3.61x108km2 比例=70.8% 陆地面积= 1.49x108km2 比例=29.2% 海陆面积之比=2.5：1 现代海洋测绘 赵 建 虎 海洋大地测量控制网是陆上大地网向海域的扩展。海洋大地测量控制网主要由海底控制点、海面控制点（如固定浮标）以及海岸或岛屿上的大地控制点相连而组成 。 海面控制网主要包括以固定浮标为控制点的控制网、海岸控制网、岛屿控制网以及岛屿—陆地控制网 。 海面大地测量控制网布设特点： 片形海洋控制网 正方形锁