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第2章2-1运动机构的组成及运动副课件
第2章 平面机构的机构分析 §2—2 平面机构运动简图 §2—3 平面机构的自由度 本章要点 1.平面机构具有确定运动的条件 本章重点 2.平面运动机构运动简图的绘制方法 §2—1 运动机构的组成 与动力 源组合 零件 构件 机构 机器 静联接 动联接 (运动副) 机构的作用:传递运动和变换运动形式,机构各构件之间具有确定的相对运动。 构件:组成机器的各个相对运动的单元体。 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动,则称该机构为 否则称为空间机构。 平面机构 1、构件的分类 机构中的构件可分三类: 1)固定构件(机架) : 用来支承其他活动构件(运动构件)的构件。 2)原动件(主动件)(或输入构件): 是运动规律已知的活动构件。 3)从动件 : 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件,其他从动件则起传递运动的作用。 原动件(主动件) 机架 任何一个机构中,必有一个构件被相对地看作固定构件 从动件 A B C D 输出构件 输入构件 从动件 二.运动副(车辆1双学位) 构件组成运动副后,其独立运动受到约束,自由度减少。 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 x y o 运动副元素:构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 机械设计基础 —— 平面连杆机构 自由度:构件所具有独立运动的数目。 平面运动的自由构件有三个自由度 两构件通过点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。 运动副的分类 根据运动副的接触形式,运动副分为两类: 1)低副: 2)高副: 两构件通过面接触组成的运动副。 如转动副、移动副。 除平面副之外,机构中还存在空间运动副。 如球面副、螺旋副。 1. 低副(面接触) (1)转动副? (或铰链) ??? 两构件只能在一个平面内作相对转动 限制两个自由度: (两个移动) 保留一个自由度 (转动) (2)移动副 ??? 限制两个自由度: (一个移动,一个转动) 保留一个自由度 (移动 ) 组成运动副的 两构件只能沿某一轴线相对移动。 2.高副(点或线接触) ?? 限制一个自由度: (一个移动) 保留两个自由度 (一个移动,一个转动) 沿接触处切线 t t方向的相对运动和在平面内的相对转动 机械零件 机构外形复杂,如何用简单而又直观的方法表示机器的运动传递情况和特征呢? *
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