第3章HMI与打印机接口技术.ppt

第3章 HMI与打印机接口技术 在计算机控制系统中，为了实现人机对话或某种操作，需要一个人机接口（HMI-Human Machine Interface或MMI-Man Machine Interface），通过设计一个过程运行操作台（或操作面板）来实现。 由于生产过程各异，要求管理和控制的内容也不尽相同，所以操作台（面板）一般由用户根据工艺要求自行设计。 操作台（面板）的主要功能如下： 输入和修改源程序。 显示和打印中间结果及采集参数。 对某些参数进行声光报警。 启动和停止系统的的运行。 选择工作方式，如自动/手动（A/M）切换。 各种功能键的操作。 显示生产工艺流程。 为了完成上述功能，操作台一般由数字键、功能键、开关、显示器和各种输入输出设备组成。 键盘是计算机控制系统中不可缺少的输入设备，它是人机对话的纽带，它能实现向计算机输入数据、传送命令。 1.1 计算机控制系统的概念 1.1.1 键盘的特点及确认 1．键盘的特点 键盘实际上是一组按键开关的组合。 按键所用开关为机械弹性开关，均利用了机械触点的合、断作用。一个按键开关通过机械触点的断开、闭合过程，其波形如图3-1所示。 2．按键的确认 一个按键的电路如图3-2所示。 键的闭合与否，反应在电压上就是呈现出高电平或低电平，如果高电平表示断开的话，那么低电平则表示闭合，所以对通过电平的高低状态的检测，便可确认按键按下与否。 3．消除按键的抖动 消除按键抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。 （1）硬件方、法 采用RC滤波消抖电路或RS双稳态消抖电路。 （2）软件方法 如果按键较多，硬件消抖将无法胜任，因此，常采用软件的方法进行消抖。第一次检测到有键按下时，执行一段延时10ms的子程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平则确认为真正有键按下，从而消除了抖动的影响，但此种方法占用CPU的时间。 3.1.2 独立式按键扩展实例 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单。但每个按键需占用一根输入口线，在按键数量较多时，输入口浪费大，电路结构显得很复杂。 采用74HC245三态缓冲器扩展独立式按键的电路如图3-3所示。 在图3-3中，KEYCS为读键值口地址。按键S1~S8的键值为00H~07H，如果这八个按键均为功能键，为简化程序设计，可采用散转程序设计方法。 3.2 矩阵式键盘接口设计 矩阵式键盘适用于按键数量较多的场合，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。如图3-4所示，一个4×4的行、列结构可以构成一个含有16个按键的键盘。 3.2.1 矩阵键盘工作原理 按键设置在行、列线交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端，行线通过上拉电阻接到+5V上。平时无按键动作时，行线处于高电平状态，而当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。 3.2.2 按键的识别方法 矩阵式键盘结构如图3-4所示。 矩阵键盘按键的识别方法，此方法分两步进行： 第一步，识别键盘有无键被按下；； 第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。 3.2.3 键盘的编码 对于独立式按键键盘，由于按键的数目较少，可根据实际需要灵活编码。对于矩阵式键盘，按键的位置由行号和列号唯一确定，所以分别对行号和列号进行二进制编码，然后将两值合成一个字符，高4位是行号，低4位是列号，这将是非常直观的。 3.3 旋转编码器接口设计 3.3.1 旋转编码器的工作原理 旋转编码器是一种将轴的机械转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件，按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。 下面以ALPS公司的EC11J152540K型旋转编码器为例进行介绍，其外形如图3-5所示。 该旋转编码器为双路输出的增量式旋转编码器，定位数为30，脉冲数为15，并且带有按开开关。旋转编码器旋转一周共有30个定位，每旋转两个定位将产生一个脉冲，旋转时将输出A、B两相脉冲，根据A、B间正交90度的相位差（顺时针旋转时A相滞后于B相，逆时针时A相超前于B相），可以判断出旋转编码器的旋转方向。 另外，当旋转编码器的按开开关未按下时，它的4和5引脚内部断开；按下时，4和5引脚内部接通。 3.3.2 旋转编码器的接口电路设计 通过对旋转编码器的输出信号进行相应地处理和检测，可利用旋转编码器实现KEY1、KEY2、KEY3三个按键的功能，除其自带的按开开关KEY1外，规定旋转编码器逆时针旋转一个定位表示KEY2按键按下一次，顺时针旋转1个定位表示KEY3按键按下一次。利用旋转编码器来实现按键功能具有结构紧凑和操作方便等优点。 旋转