第3章传感器技术.pptVIP

* * * * 目标导入： 传感器是物联网的基础技术之一，处于物联网架构的感知层。 本章将介绍几种常用的传感器，包括温度传感器、湿度传感器、MEMS传感器等内容。 第3章传感器技术 3.1 传感器基础知识 3.2 几种常用的传感器 3.3 智能传感器 3.4 MEMS技术 3.5 传感器接口技术 本章目录 第3章传感器技术 3.1传感器概述 定义 把特定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”。 传感器的作用 1.工业自动化 2.航空航天 3.资源探测与环境保护 4.医学 5.家用电子 6.军事 3.1.3 传感器的组成 传感器的组成：敏感元件与转换元件 显示器 记录仪 数据处理 测量电路 辅助电源 无线传感节点的组成：电池、传感器、微处理器、无线通信芯片； 1. 按输入量分类 2. 按输出量分类 3. 按基本效应分类 4. 按工作原理分类 5. 按能量变换关系分类 3.1.4 传感器的分类 3.1.5 传感器的基本特性 1.静态特性 1）线性度 2）灵敏度 3）迟滞 4）重复性 2.动态特性 例3-1液体温度传感器是一阶传感器，已知某玻璃汞温度计特性的微分方程式为： 4dy/dx +2y=2*10-3x 试确定时间常数与静态灵敏度？ 解：一阶传感器的方程式为： a1dy/dx +a0y=b0x 化为标准式：2dy/dx +y=1*10-3x 则时间常数:2s, 静态灵敏度k=10-3/0C 3.2.1 温度传感器 1.基本概念 1）接触式 2）非接触式 2.常用温度传感器分类 1）水分子亲和力型 2) 非水分子亲和力型 3）有机高分子温度传感器 电阻式 电容式 3.2.2 湿度传感器 1.基本概念 1）绝对温度和相对温度 2）露点 2.湿度传感器分类 1）DS18B20数字温度传感器 2) AD590温度传感器 供电电压：3~30V,灵敏度1μA/0C 传送距离可达1Km以上，阻抗20M欧 3.2.3 超声波传感器 1.基本概念 利用超声波的特性研制成的传感器 2.主要性能指标 1）工作频率 2）工作温度 3）灵敏度 3.工作原理 4.系统组成 由发送传感器、接收传感器、控制部分与电源组成 3.2.4 气敏传感器 1.基本概念 将被测气体浓度转换成一定关系电量输出的装置 2.工作原理 半导体、接触燃烧式、化学反应式、光干涉式、热传导式、红外吸收散式等 3.类型与参数 3.3 智能传感器 1.智能传感器概念(intelligent Sensor) 带有微处理器，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理器相结合的产物。 2.智能传感器的组成 3.4 MEMS技术（微型元器件） 1.概念：指亚微米至亚毫米范围的装置 2.特点：体积小、集成度高、功能灵活，使人类的操作延伸到微米级空间 3.应用： 信息 航空 医疗和生物 环境科学 几种常见的MEMS传感器 微加速度传感器原理图 微加速度传感器 随后Zimmermann 等人报道了利用SIMOX SOI 芯片制作的类似结构的微加速度传感器，另外Chan 等人还报道了测量范围在5g 和1g 的改进型的力平衡式加速度计。这种传感器在汽车的防撞气袋控制等领域有着广泛应用，而且成本较低(在15 美元以下) ，因而引起了产业界极大的兴趣和投资热情。 几种常见的MEMS传感器 微机械陀螺仪 微机械陀螺仪是另一种惯性微机械器件, 它在诸如汽车牵引控制系统、行驶稳定系统,摄像机稳定系统, 飞机稳定系统, 计算的惯性鼠标以及机器人、军事等领域均有广泛的应用前景。微机械陀螺仪的结构与常见陀螺仪差别很大, 常见的结构有双平衡环结构、悬臂梁结构、音叉结构、振动环结构等几种,其中最先进的是振动环结构。 微机械位移控制器原理图 3.5 传感器接口技术 I2 I1 3.5.3传感器与微机接口的一般结构 被测量 传感器 放大器 转换器 微机 隔离 转换器 驱动器 微机是系统核心 输入通道的特点： 结构类型取决于传感器信号大小和类型 技术指标：精度和实时性 3) 模拟、数字信号混沌电路 4) 电磁干扰 输出通道的特点： 通道结构取决于系统 电平功率小 3)抗干拢 3.5.4 接口电路应用实例 图3-25 自动温度测控仪电路原理框图 节点操作系统功能： 硬件驱动 资源管理 任务调度 编程借口 TinyOS TinyOS由加州伯克莱分校开发,是目前无线传感网络研究领域使用最为广泛的OS () TinyOS开发语言：nesC nesC语言是专门为资源极其受限、硬件平台多样化的传感节点设计的开发语言 使用nesC编写的应用程序是基于组件的 组件之间的交互必须通过使用接口 用nesC编写的应