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系统建模与仿真项目驱动设计报告学院：电气工程与自动化学院专业班级：自动化131班学号：2420132905学生姓名：吴亚敏指导老师：杨国亮时 间：2015年6月12 日 摘要本文将MATLAB软件引入《计算机仿真技术与CAD——基于MATLAB的控制系统》课程的期末考核中，通过MATLAB软件提供的控制系统工具箱，可以对线性系统进行模型建立、时域分析、频域分析和根轨迹分析；同时该软件也可以对离散系统时间响应进行分析。通过这次项目的锻炼，基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台的建立和应用，丰富了自动控制类课程实验教学的形式和内容，培养了我们的兴趣，提高了我们实践能力。关键词：MATLAB；自动控制；仿真第一章 概述1.1设计目的(1)熟悉MATLAB的常用交互界面与常用指令及其调用格式；(2)掌握MATLAB的基本语法以及M文件的建立与基本操作；(3)掌握MATLAB建立自动控制系统数学模型的方法；(4)掌握MATLAB绘制系统根轨迹，伯德图，奈氏图的方法；(5)学会利用系统根轨迹，伯德图，奈氏图分析系统性能的方法；(6)掌握MATLAB设计图形用户界面的方法和流程。1.2设计要求设计控制系统仿真演示系统的要求如下：（1）能够以零极点、传递函数、状态空间表达式三种模式输入系统参数；（2）能够用欧拉法、梯形法、龙格-库塔法、零阶保持器、双线性变换法绘制系统的响应曲线，同时能用PID控制器改善系统的性能；（3）能够绘制系统的根轨迹，伯德图，奈氏图，以便用户分析系统的各项性能；（4）各项功能够相互配合，正常工作；（5）可适当发挥，添加额外的功能。1.3设计内容安排本篇设计报告主要分为四章：第一章为概述，主要说明设计目的和设计方案；第二章为MATlAB简介，主要介绍MATlAB的功能特点和操作方法；第三章为自控仿真系统的设计过程，主要展示多种系统仿真方法的MATLAB实现过程；第四章为附加功能的设计过程，简要给出了密码锁、计算器和音乐播放器的MATLAB实现过程。 第二章MATLAB简介2.1MATLAB的功能特点MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB是matrixlaboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。2.2MATLAB的基本操作以MATLAB R2014a中文版为例，其他版本稍有不同。在默认情况下，MATLAB的操作界面包含命令行窗口（Command Window）和当前工作目录（Current Directory）窗口以及工作区（Workspace）三个最常见的界面。同时，在三大窗口上方，分布有三个功能区，分别是‘主页’，‘绘图’和‘应用程序’。分别点击三个功能区，可以看到诸多功能的快捷方式。安装后首次启动MATLAB所得到的操作界面如图2-1所示，这是系统默认的、未曾被用户依据自身需要和喜好设置过的界面。为了方便用户，MATLAB提供了丰富的库函数，库函数是根据系统已经编制好了的，提供用户直接使用的函数。用户可直接在命令行窗口或者脚本编辑窗口中调用这些函数。图 2-12.3MATLAB的图形用户界面作为强大的科学计算软件，MATLAB也提供了图形用户界面（Graphical User Interface，简称GUI）的设计和开发功能。MATLAB中的基本图形用户界面对象分为3类：用户界面控件对象（uicontrol）