第4章嵌入式系统程序设计基础.ppt

示例 #ifdef BIG_ENDIAN //大端模式下RTC寄存器地址宏定义 #define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x1d70043) #define rRTCALM (*(volatile unsigned char *)0x1d70053) #define rALMSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70057) … … #else //小端模式下RTC寄存器地址宏定义 #define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x1d70040) #define rRTCALM (*(volatile unsigned char *)0x1d70050) #define rALMSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70054) … … #endif 2.嵌入式系统中常用的C语言语句 C语言的语句有多种：如表达式语句、复合语句、条件语句、循环语句、swith语句、break语句、continue语句、返回语句等。 嵌入式系统开发中最为常用的是条件语句、swith语句和循环语句，这些语句的用法和一般C语言中类似。 条件语句 条件语句有两种格式，分别是两重选择和多重选择，如下所述。 switch语句 循环语句 在C语言中有3种循环语句：for循环语句、while循环语句和do while循环语句，根据具体的情况选择使用。 for循环语句格式： 例题：使用for循环语句控制在8段数码管 上循环显示0～F。 void Digit_Led_Display(void) { int i; for( i=0; i16; i++ ) { LED8ADDR = Symbol[value]; //LED8ADDR为8段数码管地址， //Symbol[]中为段码值 Delay(10000); //延时 } } 循环语句 例题：在嵌入式系统中没有程序的结尾，通常在主函数中有一个死循环，如何实现死循环？ while(1) { … } while循环语句格式： do while循环语句格式： 4.4.2 汇编语言与C语言的混合编程 汇编语言与C/C++的混合编程通常有以下几种方式： (1) 在C/C＋＋代码中嵌入汇编指令。 (2) 在汇编程序和C/C＋＋的程序之间进行变量的互访。 (3) 汇编程序、C/C＋＋程序间的相互调用。 实际的编程应用 程序的初始化部分用汇编语言完成， 然后用C/C＋＋完成主要的编程任务 ， 汇编程序和C/C＋＋程序之间一般没有 参数的传递，也没有频繁的相互调用 C程序调用汇编程序示例 #includestdio.h Extern void strcopy(char *d,const char *s) // 声明Strcopy为完成字符串比较工作的函数 int main（） { int flag; const char *str=”this is a string”; const char *dst=”this is different”; printf(“the two strings are:\n”); printf(“%s\n %s\n”, str, dst); cmpstring(dst, str, flag); if(flag) printf(“they are the same.”); else printf(“they are different.”) } 汇编程序调用C程序示例 EXPORT f AREA f，CODE，READONLY IMPORT s MOV R0，#3 MOV R1，#1 MOV R2，#7 BL s LDR PC,LR END * 第4章嵌入式系统程序设计基础 本章介绍基于ARM的嵌入式系统程序设计的一些基本概念，如ARM汇编语言的伪指令、汇编语言的语句格式和汇编语言的程序结构等，同时介绍嵌入式C语言设计基础、C与汇编语言的混合编程等问题。 4.1 ARM编译器所支持的伪指令 在ARM的汇编程序中，有如下几种伪指令：