基于多刚体动力学的人-车碰撞事故形态重构研究.pdfVIP

第16卷 第3４期 2016年12月 科 学 技 术 与 工 程 Vol.16 No.3４ Dec. 2016 1671—1８1５（2016)03４02８５06 ScienceTechnologyandEngineering ⓒ 2016 Sci.Tech.Engrg. 基于多刚体动力学的人-车碰撞事故 形态重构研究 1 2 2 2 3 蒋 阳 黄海波 谭正平 杨建军 李 丹 1 2 （成都大学机械工程学院 ,成都6006; 西华大学交通与汽车工程学院 ,成都60039; 3 乐山师范学院物流与电子工程学院 ,乐山6４000) 摘 要 交通事故重构已成为事故鉴定的重要技术手段,对还原交通事故碰撞过程十分有效。 目前绝大多数重构技术均依 赖于事故现场碰撞信息的采集;但准确性较低且缺乏通用性。 针对某真实人车碰撞事故案例,基于多刚体动力学原理,建立 人车碰撞数字化模型;并借助其重构事故发生时的各参与方运动状态,实现车辆损伤信息与行人冲击损伤机理的多重融合。 通过行人最终位置、车辆受损区域、行人损伤等事故现场信息,验证数字重构模型的准确性。 研究成果可为进一步探讨汽车 前部结构设计与人员损伤的内在联系提供理论支撑;亦对制定有效规范的交通行为举措,保护交通事故中弱势群体具有较重 要意义。 关键词 人车碰撞 多刚体动力学 事故重构 中图法分类号 U４91.2５; 文献标志码 A 我国交通事故统计年报统计的易受伤害道 究相对较少,缺乏对车辆受损信息与人员伤亡信息 路使用者死亡人数中,行人死亡人数占死亡总人 的提取研究 因此,开展人-车碰撞事故形态重构研 数的2５%左右,死亡比重最高 由于行人面对汽 究,分析事故各参与方碰撞前形态,对于制定有效规 车碰撞瞬间受到的冲击能量衰减等保护措施最 范的交通行为举措,减少人-车碰撞事故的发生率, 少,导致该类事故参与群体的死亡数量居高 保护事故参与方安全具有重要的理论意义与工程 不下 价值 面对量的人车碰撞事故,事故重构技术主要根 １ 研究理论基础 据交通事故参与方携带的车辆碰撞对应关系信息、 人员伤亡信息、道路制动痕迹等信息重新模拟事故 １.１ 多刚体重构理论 参数和发生的过程,为事故鉴定提供参考和依 由于变形对运动的影响可以忽略,所以人车碰 [1] 撞模型可以看成多刚体系统 多刚体系统是由运动 据 ;对于交通事故碰撞过程具有重要的追溯意 义 如今人车事故重构技术研究趋势主要分为基于 铰连接的多个刚体在空间组成树状结构描述的 通 路面遗留信息和基于人车信息[2] 路面遗留信息 过运动铰的子铰和父铰的初始状态,铰链的类型,初 包括轮胎印迹、人体抛距、路面散落物等重构事故现 始碰撞环境等建立多刚体模型 在多刚体系统中, 场方法,该种研究方法主要解决人车的运动学研究 从某一刚体ｉ 出发,经过一系列刚体或铰链到达另 基于人车信息则着重于计算机仿真对人车碰撞过程