第五章 矩阵的特征值和特征向量 矩阵对角化.docVIP

第五章 特征值和特征向量 矩阵的对角化 振动问题、稳定性问题和许多工程实际问题的求解，最终归结为求某些矩阵的特征值和特征向量的问题。本章主要讨论：矩阵的特征值和特征向量；矩阵在相似意义下化为对角阵；实对称矩阵的对角化。 第一节 矩阵的特征值和特征向量 相似矩阵 内容要点 一、特征值和特征向量的基本概念 定义5.1 设为阶方阵，如果存在数和非零维向量，使得 （5.1） 就称是矩阵的特征值，是的属于（或对应于）特征值的特征向量。 注：1、特征向量；特征值问题是对方阵而言的。 2、1是单位阵的唯一特征值，任意非零维向量都是单位阵的特征向量。 3、0是零矩阵的唯一特征值，任意非零维向量都是零矩阵的特征向量。 由定义得，特征值为方程 有非零解的值，即满足方程 （5.2） 的都是矩阵的特征值。 定义5.2 设阶矩阵，则 （5.3） 称为矩阵的特征多项式，称为的特征矩阵，式（5.2）称为的特征方程。 例1 求矩阵 的特征值和特征向量。 解：矩阵的特征多项式为 . 故的特征值为，（二重特征值）。 当时，由，即 得其基础解系为，因此，（数）是的对应于的全部特征向量。 当时，由，即 得其基础解系为，因此，（数）是的对应于的全部特征向量。 例2 主对角元为的对角矩阵或上（下）三角矩阵的特征值为个主对角元。 二、特征值和特征向量的性质 定理5.1 设和都是的属于特征值的特征向量，则也是的属于特征值的特征向量 (其中，是任意常数，但)。 记，称为特征值的特征子空间，它的维数为 . 定理5.2 设阶矩阵的个特征值为，则 （i）， （ii）. 注：1、的主对角元之和称为矩阵的迹，记作. 2、注意多项式系数与根之间的关系。 性质1 设是矩阵的特征值，是的属于的特征向量，则 （i）是的特征值（是任意常数）； （ii）是的特征值（是正整数）； （iii）当可逆时，是的特征值； 且仍是矩阵，，的分别对应于特征值，，的特征值向量。 性质2 矩阵和的特征值相同。 证：因为，所以 因此，矩阵和有完全相同的特征值。 例3 设 . （i）求的特征值和特征向量； （ii）求可逆矩阵，使为对角阵。 解：（i） . 故的特征值为（二重特征值），。 当时，由，即，得基础解系， 因此，（其中数，不全为零）是的对应于的全部特征向量。 当时，由，即 得基础解系为，因此，的对应于的全部特征向量是（数）. （ii）将（）排成矩阵等式 ， 取 ， ， 则，且，因此为对角阵。 三、相似矩阵及其性质 定义5.3 对于矩阵和，若存在可逆矩阵，使，就称相似于，记作. 相似关系是一种等价关系，满足一下三条性质： （i）反身性：. （ii）对称性：若，则. （iii）传递性：若则 相似矩阵具有以下性质： （1）（其中，为任意常数）. （2）. （3）若，则. （4）若，则，其中 ， ， . 定理5.4 相似矩阵的特征值相同. 证： 定理的逆命题不成立，例如 ， ， 对于任意的可逆矩阵，都有，故与不相似。 课堂练习 1.求矩阵的特征值和特征向量. 2. P248. 3 第二节 矩阵可相似对角化的条件 一、可相似对角化的充要条件1 定理5.5 阶矩阵与对角阵相似的充要条件是有个线性无关的特征值。 证：“”设 即 . 将按列分块，即令 ， 则 ， 即 于是 ， （）. 故是的分别对应于的特征向量。由于可逆，所以是线性无关的。 “”上述过程可逆，从而充分性成立。 注：若不计特征值的排列顺序，则对角阵是唯一的，称之为相似标准形。 定理5.6 矩阵的属于不同特征值的特征向量是线性无关的。 证：利用数学归纳法容易证明。 推论 若阶矩阵有个互不相同的特征值，则与对角阵相似。 注：上面推论的逆命题不成立，如上节中的不能相似于对角阵。 二、可相似对角化的一个充分条件 刚讲过的推论： （i）推论 若阶矩阵有个互不相同的特征值，则与对角阵相似。 下节将要讲到的 （ii）实对称矩阵可相似对角化。 三、可相似对角化的充要条件2 定理5.9 阶矩阵与对角阵相似的充要条件是：的每个特征值对应的特征向量线性无关的最大个数等于该特征值的重数（即的每个特征子空间的维数等于特征值的重数）。 例题选讲 例1 设实对称矩阵 . 问是否与对角阵相似？若与对角阵相似，求对角阵及可逆矩阵，使得。再求（为正整数）。 解：的特征多项式为 . 故的特征值为，（三重特征值）。 当时，由，即 得对应的特征向量为 由，即 得基础解系为，，. 有4个线性无关的特征向量，故与对角阵相似。 取 ， 则 . 由，可得 例2 设是主对角元全为2