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内模控制在火电厂主汽温系统中的应用 　　摘 要：基于现代火电安全高效发展，主汽温系统作为火电厂重要系统之一。对内模系统研发有一定的必要。蒸汽通过锅炉出口温度过高容易导致过热器和高压缸超过受热范围对设备损伤较大。主汽温偏低是，首先火电生产效益降低，增加煤炭使用量。其次缩短叶片的使用寿命。威胁机组运行安全。而内模控制系统很好的解决以上问题。抗干扰能力强、较好的跟踪性以及鲁棒性。本文主要介绍内模控制系统、PID串级控制系统以及对主汽温系统进行一个简介。通过分析内模控制、PID控制进行比较其精度高和鲁棒性 关键词：内模控制；PID控制；主汽温系统；Matlab DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.23.132 1 绪论 针对火电厂主汽温系统的大迟延、大惯性特性时变和非线性动 态特性，基本有以下三种控制策略：1、提出了模糊自整定PID策略。包括串级PID控制系统、内模控制系统。内模控制系统比较容易满足火电的控制性能。而且操作简单。粗调阶段基于发电机组负荷进行模糊预整定，细调阶段基于系统的被调性能指标进行再整定，根据运行工况的改变并消除各种不可预测干扰。然后创新性地应用到主汽温控制中。2、采用T-S模糊模型描述复杂的工况条件下，并把该工况条件作为系统的内部模型，然后T-S模糊模型对该工况求逆。能够建立基本模型。3、提出了基于粒子群优化算法设计优化PID控制器的方法 2 内模控制 内模控制室根据数学模型建立起的仿真软件。设计思路简单、对火电厂的控制系统鲁棒性有很好的控制效果。从而稳定控制主汽温控制系统，达到安全运行标准及其经济的运行模式。已在工业生产过程中广泛运用 主汽温度对象具有大延迟、大惯性等，可以采取基于阶跃响应的最小二乘方法，根据对象的阶跃响应曲线和最小偏差得到被控对象的模型。根据相关数据串级控制仿真系统调整时间为700S，而内模控制的调整时间为650S。可以看出来内模控制系统在超调量以及调整时间都优于串级PID控制系统 虚线部分表示内模结构部分。数学模型建立起的仿真软件实现预期效果。内模控制包括：控制器、过程模型 内模控制系统是建立在理想条件下，在实际火电厂运行情况下，会产生一定的误差 内模控制器的设计。通过两方面对其分析，首先在不考虑鲁棒性及其不稳定因素设计控制器，二是通过加装滤波器，对动态性能和鲁棒性进行调整。（稳定控制器设计、滤波器设计） 3 主汽温控制系统任务和设计原则 在现代火电发展中，锅炉的过热器是由三部分组成：辐射过热器、对流过热器以及减温器。将饱和的蒸汽通过过热器加热，传送到汽轮机中带动叶片做功。主蒸汽自动控制系统是将主蒸汽的温度控制在一定范围内530℃-545℃ 3.1 主气温是锅炉的重要指标 （1）主蒸汽气温过高，将导致锅炉受热面发生形变，影响使用寿命。甚至会发生管道爆裂等危险情况。在过热情况下设备（气缸、气门、喷嘴和叶片）机械强度明显降低，对设备损失较为严重 （2）气温过低不利于火电机组循环的热效率。增大煤炭的使用量，增加经济负担。主蒸汽气温过低蒸汽湿度增大，降低了汽轮机运转功率，而且还会对叶片产生侵蚀作用，加快设备老化，增加运行安全隐患 （3）主蒸汽温度变化过大，容易产生设备之间体积发生变化，导致生产运行过程中剧烈振动，增加运行安全隐患 3.2 主汽温控中的难点 主汽温控制是锅炉的各项控制中比较困难的任务之一，造成这些困难的原因包括以下三点 （1）主汽温变化的影响因素众多，比如负荷变化、送风变化、给水温度的变化、减温水量的变化、火焰中心位置的变化、流经过热器的烟气温度及流速变化、锅炉受热面结垢等等 （2）在各类扰动下，被控对象有非线性、时变等特点，增大了控制的难度 （3）主汽温大迟延、大惯性带来的控制困难，特别是随着机组容量和参数的增加，受热面比例增大，使得迟延和惯性更大，进一步加大了控制的难度 3.3 主气温控制系统的设计原则 以下四点设计原则：（1）影响过热汽温变化的因素很多（如负荷，烟气等），选择改变烟气量或烟气温度（如改变喷燃器角度）作为汽温调节手段时，过热汽温的动态特性较好，但实现起来比较麻烦，并可能会造成与燃烧控制系统的相互干扰。（2）当前，多采用喷水减温的方法作为控制汽温的手段。对于维持汽温这一要求而言，被控对象主汽温在控制作用下具有大延迟、大惯性的特性，如果只根据汽温偏差来改变喷水量往往不能满足生产上的要求，因此，在设计控制系统时，应该加入比过热汽温提前反映扰动的前馈补偿信号，如负荷前馈信号，导前汽温信号等。当扰动产生后，过热汽温还未发生明显变化的时候就进行调节，及早地消除扰动对汽温造成的影响，以便有效地控制汽温的变化。（3）尽量采用快速测量元件，选