机械设计温习指南.doc

机械设计复习指南 机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院09级用)，希望对大家能有点帮助。 --李孝亮 第0章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 机械：机器和机构的总称。 机构和机器的区别与联系：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是，在研究构件的运动和受力情况时，机构与机器并无差别。因此习惯上用机械一词作为机器和机构的总称。 第1章 平面机构和自由度 考点：1.运动副的概念与分类 2.平面机构自由度计算公式 3.平面机构具有确定运动的条件3.自由度的计算（2道题，注意：不指出需约束的位置不得分） 1. 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 低 副：两构件通过面接触组成的运动副。 高 副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 转动副（铰链）：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动。 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。 分 类：运动副→高副 →低副→转动副 →移动副 2. 平面机构自由度计算公式：F=3n-2p（L）-P(H)；公式中n为活动构件数，p（L）为低副个数，P(H)为高副个数。 3. 平面机构具有确定运动的条件是：机构自由度F0，且F等于原动件数。 4. 计算平面机构自由度的注意事项 ①复合铰链，K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。 ②局部自由度，滚子从动件凸轮机构的滚子具有一个局部自由度。 ③虚约束，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构不起任何限制作用的的这种虚约束在计算时直接出去不计。（常见虚约束：a.机构中传递运动不起独立作用的对称部分 b.两构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用 c.两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用） 第2章 平面连杆机构 考点：1.平面连杆机构的基本类型和特点 2.如何消除平行四边形机构运动不确定现象 3.曲柄（整转副）的存在条件 4.急回特性与行程速比系数 5.压力角和传动角 6.死点位置出现的条件 7.铰链四杆机构的设计（必考，考曲柄摇杆机构） 1. 平面四杆机构的类型和特点 a. 铰链四杆机构。全部用转动副相连的平面四杆机构即为平面铰链四杆机构，简称四杆机构。包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 b. 含一个移动副的四杆机构。包括曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构。 c. 含两个移动副的四杆机构。通常为双滑块机构。 d. 具有偏心轮的四杆机构。 2. 在双曲柄机构中，用得最多的是平行四边形机构，当四个铰链（转动副）中心处于同一条直线时，将出现运动不确定状态。为了消除这种运动不确定状态，可以在主、从动曲柄上错开一定的角度再安装一组平行机构，或者增加一个平行曲柄（例如火车上驱动轮联动机构）。 3. 铰链四杆机构是否存在整转副，取决于各杆的相对长度。即最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其余两杆长度之和。其中，整转副是由最短杆与其邻边组成的。 当最短杆为机架时，机架上有两个整转副，为双曲柄机构。 当最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，为曲柄摇杆机构。 当最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，为双摇杆机构。 如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆之和长度大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，只能为双摇杆机构。 4. 曲柄摇杆机构中，摇杆来回摆动的摆角相同但对应的曲柄转角不同，即摇杆来回摆动所用的时间不同，摇杆在往回摆的时候比较快，即摇杆具有急回特性。 急回特性可以用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K表示，即 K=(180°+ )/ (180°- ) ） =180°（（K-1）/（K+1）） 式中 为在摇杆处在两个极限位置时，曲柄所在位置所夹的角。 因此机构的急回特性也可以用 角来表征，它与从动件极限位置有关，所以称 为极位夹角。当极位夹角