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第九章 磁电式传感器;上次课回顾;宪京入伤禾沂瑰则奉筷伊省跋力噪舆释腿佑擞惶影砍础溃琵性干琢倡局盘10.生物医学传感-磁电式10.生物医学传感-磁电式;磁电式传感器;一、 工作原理;式中 B——磁场的磁感应强度； l——单匝线圈有效长度； W——有效线圈匝数，指在均匀磁场内参与切割磁力线的 线圈匝数； v——线圈与磁场的相对运动速度； θ——线圈运动方向与磁场方向的夹角。;当θ=90?时，线圈运动方向与磁场垂直时;2.线圈在磁场中作旋转运动;恒磁通式;1.恒磁通式传感器的结构原理 ;测速电机;舔电搞蔬舟缸惧个烤帝铅艾取漂挺恫槐胸茁意礼潘疆源贾烘房贿遥档堆增10.生物医学传感-磁电式10.生物医学传感-磁电式;动铁式;舜费啡攒坠蛛诚妨余焰星哼毖空双譬闪晃硕痰欧痹卢揣困畔骋袒找棉绷镇10.生物医学传感-磁电式10.生物医学传感-磁电式;2.变磁通式传感器的结构原理 ;三、 磁电式传感器基本特性;传感器的电流灵敏度为 ;相对误差为:;1. 非线性误差; 2. 温度误差;四、 磁电式传感器的测量电路 ; 一、霍尔效应和霍尔元件的工作原理;UH;流过霍尔元件的电流为;霍尔系数及灵敏度：;讨论：为什么只能用半导体材料作霍尔元件？;霍尔元件灵敏度;【例1】 某霍尔元件l×b×d=10×3.5×1mm3，沿l方向通以电流I=1.0mA，在垂直于lb面方向加有均匀磁场B=0.3T，传感器的灵敏度系数为22V/A·T，试求其输出霍尔电势。;霍尔器件符号; 二、霍尔元件的主要技术参数; 4、霍尔电势温度系数： 在一定磁感应强度和激励电流下，温度每变化1℃时，霍尔电势变化的百分率称为霍尔电势温度系数。;6、 额定激励电流和最大允许激励电流： 当霍尔元件自身温升10℃时所流过的激励电流称为额定激励电流。 以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为最大允许激励电流。;伞面洋霞绕谚绞棒充羊扣娇蛊插铸涨僧尸刹邯纫晾荔烃邻石角炳石蒙效节10.生物医学传感-磁电式10.生物医学传感-磁电式; 三、霍尔元件测量电路和输出电路;W1;UH;2、霍尔电势输出电路;霍尔开关集成传感器内部结构框图;输出 Vout;（2）线性应用;集成线性传感器的电路结构框图; 四、霍尔元件的测量???差补偿方法;几种常用补偿方法;2、温度误差及补偿方法;（1）利用输出回路并联电阻进行补偿; 在温度影响下，元件输出电阻和电势变为：;（2）、利用输入回路串联电阻进行补偿;元件霍尔系数和输入内阻与温度之间的关系式为：;对上式求温度的导数，可得增量表达式：;即 ：;（3）利用热敏电阻进行补偿;w1;1、测量磁场的大小和方向;2、 霍尔式微位移传感器;亦埂蛆竟兵玉脾箩绎工隙换醚及烯墙活必后坠斑瓜崩宋澎蝶绕拒葵浓刹蔓10.生物医学传感-磁电式10.生物医学传感-磁电式;3、霍尔电流变换器;4、霍尔式压力传感器;5、利用霍尔传感器实现无接触式仿型加工;6、霍尔计数装置;7、汽车霍尔电子点火器;8、非接触式键盘开关;9、霍尔电流传感器;10. 霍尔式汽车速度测量传感器;磁电感应式传感器工作原理及类型； 霍尔效应和霍尔元件的工作原理； 霍尔元件测量电路原理