电子实训研究.pptx

机械电子实训答辩 基于51单片机的 避障小车 主要组成部分 51单片机 电机驱动模块 传感器 杜邦线 电源 车架 电源接口拓展 由于51单片机额定工作 电压为5V，我们使用了四 节5号电池作为电源。 直流电源 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 微控制器 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 根据此实训小车的结构和运动特点以及51单片机的稳定性，我们采用了型号为STC89C52RC的单片机作为控制器。我们用Keil μvsion4通过C语言编程。 传感器 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 作为避障小车，我们采用了红外距离感应传感器。为了能让小车尽可能地识别障碍，减小死角范围，我们在小车前端的正中、左前、右前方向共安装了3个传感器。 直流电机驱动 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 由于要控制两个电机的工作，使用了基于H桥电路的驱动模块。 制作及实现功能 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 Part 5 硬件制作片段 节点拓展的焊接 电源开关的焊接 信号检测 Part 5 软件制作片段 Keil的编程 程序的烧录 C程序 Part 5 Part 5 成果展示 视频播放 理论知识和实践相结