电力推进系统控制策略仿真.pdf

V_0l_36No．42016．4 船 电技术I应用研究 电力推进系统控制策略仿真 柯常国，还 芳，王 劲 (武汉船用 电力推进装置研究所 ，武汉 430064) 摘 要：本文从交流异步电动机的数学模型出发，运用Matlab／Simulink仿真软件，以矢量控制 (vc)和直 接转矩控制 (DTC)为重点建立仿真模型，针对这两种方式进行仿真分析研究，并对这两种控制方式进行 对比仿真试验。 关键词：电力推进 矢量控制 直接转矩控制 中图分类号：TM343 TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1003．4862 (2016)04．0015—04 SimulationofControlStrategyofElectricPropulsionSystem KeChangguo，HuanFang，WangJin (WuhanInstituteofMarineElectricPropulsion，CSIC，Wuhan430064，China) Abstract：Basedonamathematicmodelofasynchronousmotor,usingMatlab／Simulinksimulationsoftware， simulationmodelissetupontheemphasesofVCandDTC,andthesimulationiscarriedouttocontrastVC Ⅵ，豇 DTC． Keywords：electricpropulsion；vectorcontrol(VC),directtorquecontrol(Drc) 型。控制系统中，速度环采用 PI控制，电流环 0 引言 采用滞环 电流控制，实现双闭环的控制算法，采 船舶电力推进系统主要 由驱动用电动机、螺 用电流型逆变器滞环 电流控制，在保证励磁电流 旋桨和变速控制系统三部分组成。驱动用 电动机 分量为常量的情况下，转矩响应从理论上来说是 常用的有两种：同步电动机和 鼠笼式感应 电动机， 没有延时的。整体设计框 图如图1所示 。 应用最为广泛的是鼠笼式感应 电动机，变速控制 在整个控制系统的仿真模型中，交流异步电 系统通常采用变频调速方式对感应 电动机进行调 机模块是最重要的部分，反映的是交流异步电机 速控制 【¨。 的本质属性。根据6c、 、0静止坐标系中的状态 方程式 (1)，选择 i 、 、i坩作为状态变量， l 矢量控制仿真模型 输入为U D(o、TL、Uo，输 出为 、 、i、 借助于Matlab强大的仿真建模能力，建立一 、 CO、 ％ Vra、 。利用 Simulink 个基于异步电动机转子磁场定向矢量控制系统的 的扩展工具 s函数，搭建出交流异步电机控制系 仿真模型。其基本思想是：将交流感应 电机控制 统的仿真模型。 系统的功能单元模块化，在Matlab／Simulink中建 = [ 足·一 )一 ( 足·+( ·+ ·))】／ 立独立的功能模块：交流异步电机模块、矢量控 制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块、转 鲁=(·一)一L,．i(ra·一(‘·+·‘)]／ ‘ 矩计算模块等，这些功能模块进行有机整合，即