1章 有限单元法力学基础.pptVIP

1.1 概述 1.2 结构的分类 1.3 结构分析的任务 1.4 弹性力学的基本方程 1.5 虚功及虚功方程 1.6 两种平面问题 1.7 轴对称问题 F F F F F F F F F F 第1章 有限单元法的预备基础知识 第一篇 基本部分 * 机械设计中的一个重要环节是研究机械零部件的应力和变形问题，为强度和刚度等的设计计算提供依据。 材料力学介绍了拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲强度、弯曲变形、应力状态及应变状态分析、强度理论、组合变形、能量法、静不定系统、动载荷、交变应力、压杆稳定、平面曲杆、厚壁圆筒和旋转圆盘等内容。主要是传授机械设计强度、刚度、稳定性等方面的知识，并用来解决在机械设计中杆、梁、圆筒、圆盘等特殊构件的强度、刚度、稳定性方面的分析问题，且要求材料各向同性。由于机械构件的复杂性（包括几何复杂性、边界与载荷的复杂性、材料的复杂性），显然材料力学对于机械设计来说远远不够。 弹性力学 弹性力学：众多的机械零部件通常可以看作是由杆件、板块、壳体、块体等组合而成的。在弹性范围内，对于这类构件的应力、应变和位移等，可通过弹性力学方程予以描述和求解。引申一步来讲，从数学角度看，一个工程问题往往可以通过系列偏微分方程来描述，如弹性力学基本方程组、塑性力学基本方程组、流体力学基本方程组等。但是由于方程本身的复杂程度和求解域及边界条件的复杂性，常很难或根本得不到上述偏微分方程组的精确求解（解析解）。在这种情况下，寻求上述问题的数值解法以获得满足上述工程精度要求的近似解，就显得十分重要和必要。 数值分析法 数值分析法 近似数值分析方法中，开始常用的是有限差分法。一个问题的有限差分法求解步骤是：首先将求解域划分为网格，然后在网格的结点上用差分方程近似微分方程 和边界条件，从而把求解微分方程的问题改换成求解代数方程的问题。一个问题的有限差分模型可以给出它的基本微分方程的逐点近似，当网格较密时求解的精度可以大大提高。但是当遇到几何形状复杂的边界条件时，应用有限差分法，解的精度低，甚至求解发生困难。在流体力学领域内，有限差分法有自己的优势，至今仍占主要地位。 随着电子计算机的迅速发展和普遍应用，开发了另一种近似数值分析法－－有限单元法（Finite Element Method，简称FEM）。有限单元法的出现，是数值分析方法研究领域内重大突破性进展。有限元法与有限差分法相比，其优点就在于可以计算复杂结构的场问题，这是因为单元能按各种不同的连接方式组合在一起，且单元本身又可以有不同的几何形状，因此可以模拟几何形状复杂的结构，得出其近似解；又由于有限元法 的解题步骤已经系统化、标准化，且有相对数量的通用计算机程序，可以解决各种不同的工程问题，因此是目前工程计算中应用最广泛的数值计算方法。 有限单元法应用：广泛用于核工业、铁道、石油化工、航空航天、机械工程、能源、汽车交通、国防军工、电子、土木工程、造船、生物医学、轻工、地矿、水利、日用家电等一般工业及科学研究。 结构的种类很多，其几何特征、受力状态和计算方法也各不相同，可以用不同的角度来分类。 1.2.1 按几何特征分类 按几何特征分类：杆件结构、板壳结构和实体结构 □杆件结构：杆件的几何特征是其长度远大于其截面的宽度和高度（或直径）。由杆件组成的结构称为杆系结构，包括： ◇桁架结构 ◇刚架结构 ◇组合结构 ◎桁架结构：由直杆组成，所有杆件之间的连接结点均为铰接,如图1－1所示。为了简化计算，通常认为载荷只作用于桁架的结点处，称为结点载荷，而将非结点处作用的载荷转化为结点载荷，即等效结点载荷。因此，桁架的杆件只产生轴向力。 ◎刚架结构：由直杆组成，所有杆件之间的连接结点均为刚接点,如图1－2所示。为了简化计算，认为刚架在变形过程中，各杆之间在连接处的夹角保持不变。因此，组成刚架的的杆件除承受轴向力外同时还承受弯矩和剪力。 ◎组合结构：指由桁架与梁、桁架与刚架组合在一起的结构，其中有些杆件只承受轴力，另一些杆件同时还承受弯矩和剪力，如图1－3所示。 □ 板壳结构 板是指厚度远小于其长度和宽度的构件。按照中面的几何形状，板又可分为薄板和薄壳。薄板是中面为平面的板，薄壳是中面为曲面的板。薄板和薄壳组成板壳结构（又称薄壁结构），如图1－3所示。 □ 实体结构 实体也称块体，是指长、宽、高各方向都相当的构件。实体结构应用极为普遍，如地基、挡土墙、水坝、机架、轴承座…。如图1－4所示。 1.2.2 按受力状态分类 按照杆轴线和外力的