具有尾缘襟翼的风力机动力学建模与恒功率控制.pdfVIP

2017年3月 北京航空航天大学学报 March2017 Journalof ofAeronauticsandAstronautics V01．43No．3 第43卷第3期 BeijingUniversity http：∥bhxb．buaa．edu．cnjbuaa@buaa．edu．an DOI：10．13700／j．bh．1001-5965．2016．0199 具有尾缘襟翼的风力机动力学建模与恒功率控制 张臻1’+，卢经纬1，梁宇坤2 (1．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083；2．北京宇航系统工程研究所，北京100076) 摘 要：具有尾缘襟翼的风力机在大型风力机领域具有广阔的应用前景。在具有可 变尾缘襟翼的智能风力机中，通过控制襟翼偏转角可以调节风力机叶片的气动特性，可达到控 制风电系统输出的目的。采用叶素动量方法建立了具有尾缘襟翼的风力机气动模型，在此基 础上建立了智能风电系统的非线性动力学模型。基于动态逆方法对非线性系统进行线性化， 采用日。状态反馈方法设计了反馈控制器。针对12～16m／s的阶跃风况和基于四分量模型所 建立的实际风况进行了仿真验证，仿真结果表明，所设计的控制系统能有效控制风电系统的输 出功率。 关 键 词：风力机；尾缘襟翼；建模；恒功率控制；动态逆；鲁棒控制 中图分类号：TM315；TP273 文献标识码：A 文章编号：1001-5965(2017)03—0464加8 随着环境问题的日益严峻，各国大力发展可 以及维护成本高等问题。 再生能源，以达到优化能源结构、实现可持续发展 近年来，具有可变尾缘襟翼的智能风力机成 的目的。风能作为一种安全清洁的能源，在中国储 为大型风力机研究的热点“。文献[4]在风洞 量巨大，是新能源发展战略中的重要组成部分¨一。 中开展了具有襟翼的风力机系统的控制试验，基 为了降低单位度电成本，风力机的大型化已 于辨识出来的系统设计了日。鲁棒控制器，风洞 成为发展趋势，这对风力发电技术提出了新的挑 试验结果表明，变襟翼技术有效降低了风力机叶 战。当风速高于额定风速时，为了保证风力机各 部件的安全性和稳定性，应使风力机的输出功率 商用软件集成了尾缘襟翼的模拟仿真接口，设计 稳定在额定值附近。目前，风力机控制风能吸收 了基于Simulink的PID控制器，仿真结果显示，变 的方式主要有2种：①被动地利用桨叶失速性能 襟翼技术可以有效改变风力机系统所受到的载 来限制高风速下的风能吸收；②主动变桨距来控 荷。与变桨控制相比，襟翼控制具有响应快、质量 制风能的吸收口一。被动失速控制通过设计叶片 轻、可靠性高等优点，不需要增大风力机及其附属 的气动特性，使叶片在大风速下被动失速。但是 设备的质量，克服了桨距控制磨损轴承和执行机 在风速较大时，叶片的载荷较大，因此在设计叶片 构的缺点。通过控制襟翼、改变叶片的升力系数 时除了考虑叶片的气动特性还需充分考虑叶片的 等气动参数，可达到控制风力机受到的气动载荷、 强度，因而会增加叶片的质量，导致成本升高。主 稳定输出的目的∞1。 动变桨控制需要叶片实现大幅而又快速的变桨操 目前，风力机气动力学分析、计算常用的方法 ElementMomentumMeth． 作，因而存在控制带宽小、滞后严重、附加质量大 有叶素动量方法(Blade 16：10 收稿日期：2016-03—14；录用日期：2016-06-12；网络出版时间：2016-