准天顶卫星エフェメリスメッセージ.pptVIP

Nov. 2006 - ENRI ION GNSS 2004 宇宙科学技術連合講演会 北九州国際会議場 Nov. 10, 2006 坂井 丈泰、福島 荘之介、武市 昇、伊藤 憲 電子航法研究所 準天頂衛星サブメータ級補強信号の エフェメリスメッセージ Introduction 準天頂衛星システムの開発が進められている： 当面は１機を打ち上げ（2009年を予定）、実証試験を目指す。 GPS補完信号（L1C/L2C/L5）?補強信号（L1-SAIF他）を放送。 サブメータ級補強信号（L1-SAIF）は、ICAO SBASと互換の信号形式によりGPSに対する広域補強情報（ディファレンシャル補正およびインテグリティ情報）を放送する。 L1-SAIF信号のメッセージ形式を検討中。 補強信号のためのエフェメリス情報： L1-SAIF信号は測距にも利用可能。ただし、測位に使うには準天頂衛星のエフェメリス情報が必要。 エフェメリス情報を放送するためのメッセージ形式を設計した。 １メッセージに収まる212ビットのデータサイズで、15分以上にわたり有効なエフェメリス情報を放送可能との見通しを得た。 準天頂衛星の軌道 楕円軌道 低軌道衛星（LEO） NNSS（極軌道） 傾斜地球同期軌道（IGSO） ＝８の字軌道 中軌道衛星（MEO） GPS, GLONASS, Galileo 静止軌道（GEO） 高度35,786km SBAS 地球 90 180 -60 0 60 Longitude, deg Latitude, deg 東経140度を中心に配置した場合の地上軌跡の例 離心率0、軌道傾斜角55度 我が国全域を対象としたディファレンシャル補正情報： 広域ディファレンシャルGPS（WADGPS）。 ベクトル補正方式：衛星軌道、クロック、電離層伝搬遅延をそれぞれ別々に補正。 補強対象：GPS、準天頂衛星、（ガリレオ）。目標精度＝1m。 すでに実用化されているSBASをベースとして開発。 GPS L1周波数で放送： GPSと同一のアンテナ?フロントエンドで受信可能。 測距信号として利用可能。 L1-SAIF信号（Submeter-class Augmentation with Integrity Function）。 インテグリティ情報あり： 信頼性の高い位置情報を提供。 サブメータ級補強信号（L1-SAIF） L1-SAIFは、L1-C/Aの機能をすべて含む。 L1-C/Aであっても、既存受信機では受信できない（PRNコードや航法メッセージがGPSとは異なる）。 測距信号 既存受 信機で 受信可 測距 機能 測位機能 軌道? クロック情報 ディファ レンシャ ル補正 インテ グリティ 情報 災害 情報等 放送 安全?緊急応用 TTFF 改善 L1C信号 （補完信号） L1-SAIF 信号 （補強信号） L1-C/A 信号 （補完信号） × △ （要改修） △ （要改修） ◎ ○ （L1-C/Aと同じ） ○ ○ ○ ○ × ◎ （1mより良い） × × （他衛星は不可） ○ （全衛星が対象） × × ◎ × × ○ × 信号の 種類 （参考）MSAS （補強信号） ○ （SBAS対応受信機） ○ （L1-C/Aと同じ） ○ ○ × ◎ × 補完信号と補強信号 今回の検討対象 L1-SAIFメッセージの設計方針 前提条件： サブメータ級の測位精度が実現可能。 SBASに対して可能な限りの互換性。 既存SBAS受信機は、L1-SAIF信号は受信しない。 PRNコードが異なるので、受信できない：誤動作の恐れはない。 現行SBASメッセージに対して完全上位互換とする。 クロック?軌道補正等の基本的な補強情報は、SBASと同一のメッセージとする：処理プログラムの共通化。 L1-SAIF対応受信機は、同一の処理ルーチンでSBASメッセージも処理できる：L1-SAIFに対応すれば、SBASにも自動的に対応する。 メッセージの変更はしない。追加により対応。 追加メッセージは電離層遅延補正および追加機能（QZSエフェメリスなど）で定義?利用。数個程度を想定。 プリアンブル 8ビット メッセージタイプ 6ビット データ領域 212ビット CRCコード 24ビット 250ビット メッセージ タイプ 0 1 2～5 6 7 9 10 12 17 18 内　容 テストモード（使用不可） PRNマスク情報 高速補正（FC+UDRE） インテグリティ情報（UDRE） 高速補正の劣化係数 GEO航法メッセージ 劣化係数 SBAS時刻情報 GEOアルマナック IGPマスク情報 更新間隔 （秒） 6 120 60 6 120 120 120 300 300 300 24 25 2