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传感器与测试技术 实验指导书 河北科技大学机械电子工程学院 2007年4月 实验一 传感器的静态标定 一、实验目的： 1．学习YJD-1型电阻应变仪的使用方法。 2．学习测量装置静态特性的标定方法。 3．掌握用分析软件对电阻应变式测力传感器的静态标定方法。 4．学习掌握电阻应变片的粘贴技术。 二、实验仪器： １ YJD-1型电阻应变仪 ２ 电阻应变式传感器 3 计算机及分析软件 三、实验系统及测试原理 图1 实验系统框图 新设计制造的传感器，需要对其参数和性能进行标定，以便检查是否符合设计要求。 另外，随着时间和周围环境的变化，使用中传感器的参数会发生变化，故需要进行定期 校准，所以测量装置的标定，是一项经常性，非常重要的工作。 电阻应变式测力传感器的静态标定，就是在静态下，通过加载装置对传感器施加载荷，同时由应变仪读取输出，而获取传感器的静态特性参数，如灵敏度，非线性度，回程误差等。四、实验步骤 1 粘贴应变片 （1）惠斯登电桥挑选两个电阻值120Ω左右的电阻应变片,阻值差小于0.5Ω。 （2）砂纸打磨等强度梁，去除污物，用酒精清洗。 （3）用502胶水粘贴电阻应变片。（一片粘贴在受力的位置，一片粘贴在不受力的位置。） （4）用万用表检查有无短路、断路，引线与等强度梁间的绝缘电阻应大于150MΩ。 （5）焊接导线，并用胶带纸固定，在常温下，放置24小时后，方可使用。 R补 R1 图2 自制电阻应变式传感器 2 仪器的操作使用方法： （1）联接电桥：将应变式传感器的应变片引出导线分别接于仪器的A、B、C三点,并将接线柱旋紧,组成半桥单臂测量电路。 （2）调整灵敏系数盘K，使之与应变片的灵敏系数K相符。 （3）检查指示器指针是否准确的停止在机械零位，否则必须校正后方可工作。 （4）检查微调，中调，粗调三个调节旋钮，是否都指在零位。 （5）经指导老师检查无误后，方可打开电源。 （6）将选择开关旋到“预”上，调节“电阻平衡”，“电容平衡”两电位器，使指示电表的指针指于零位。然后将开关旋到“静”的位置，再调节“电阻平衡”使指针指于零位。在“预”、“静”反复调整几次后，此时电桥已予调平衡。 （7）仔细观察三分钟，电表指针不应有漂移。 （8）进行加载，指针偏移零位，旋转“微调”旋钮使指针指回零位，记下此时“微调”旋钮读数。加载：100，200，300，400，500（g）记录读数。 依次卸载并记录读数。注意卸载至零载荷时，不要忘记将微调旋钮读数记录下来。 载荷g 0 100 200 300 400 500 加载 卸载 五 实验结果的整理与计算 1用分析软件进行数据处理 （1）打开计算机。 （2）双击桌面上的“虚拟实验系统”。 （3）进入“机械工程测试技术基础实验”点击“开始”。 （4）进入实验，点击实验一“应变式传感器的标定 ”。 （5）将实验记录的各数据分别填入，点击“作图”。 （6）按端点线性、 最小二乘法二种方法做出拟合直线，求出线性误差。 （7）绘出回程误差特性曲线，并确定其回程误差H。 （8）确定本测力传感器的静态灵敏度S。 2 用计算法进行数据处理 （1） 线性误差 线性误差是指测量装置校准曲线与规定直线之间的最大偏差。在静态测量的情况下，用实验来确定被测量的实际值和测量装置示值之间的函数关系的过程称为静态校准，所得到的关系曲线称为校准曲线。 （2）常用的规定曲线 １）端基直线 端基直线是一条通过测量范围的上下限点的直线。端基线性是生产中选择拟合直线的一种简便方法。具体做法是：以校准曲线的首尾（即额定的最小与额定的最大值）相连的直线作为所选择的拟合直线。如图4所示。 X 图3 校准曲线与非线性度 图 4 端基直线 线性误差计算如下： 式中 L—相对线性误差 B——距拟合直线最大偏差的绝对值； A——输入为最大值时的输出值。 ２）独立直线（也称最小二乘法线性） 最小二乘法拟合直线的原则就是为最小值。为校准曲线和拟合直线第ｉ对应值之间的残差。最小二乘法拟合直线的方程为： 式中 Ｋ——拟合直线的斜率 ｂ——为拟合直线与纵坐标的截距