模糊控制的PLC网络化温度控制系统.pdf

电子商务 模糊控制的PLC网络化温度控制系统 廖育武　胡家勤　襄樊学院 基金项目：湖北省自然科学基金计划项目 （2007ABA161） [摘　要]本文以组态软件为平台，通过PLC构建了一个分布式温度自动控制闭环系统，实现对现场温度的自动控制。采用模糊 算法完成了调节器的设计，并对其控制特性进行了分析。借助组态软件良好的人机界面，完成了温度的动态显示和实时温度曲线的 记录，并实现远程控制，实现了系统的数字化，智能化，网络化。 [关键词] PLC组态软件　模糊算法　远程控制 模糊控制比传统的PID控制等方法,在强时变、大时滞、非 1.模糊控制调节器的设计 线性系统中的控制效果有着明显的优势。将模糊控制技术应用于 由于温度具有纯滞后特性，采用常规的PID调节器或改进型 各种过程控制系统中，在国内外已是很普遍的现象。PLC是工业 PID调节器，温度控制精度不高，特别是温度超调较大。而采用 控制常用的控制部件,把二者结合起来,可使控制系统的性能指 模糊控制设计的调节器可以获得良好的温度控制特性。 标达到最优。基于模糊控制技术的PLC网络化温度控制系统,是 模糊控制系统的核心部分是模糊控制器，模糊控制器的控制 对传统的过程控制系统的改造,具有达到设定温度的时间短、稳 规律由软件程序实现，控制的基本思想:根据给定值与反馈值的 态温度波动小、反应灵敏、抗干扰能力强、节省电能等优点。相 比较得到偏差信号e，一般选取偏差信号e作为模糊控制器的一个 比传统的计算机温度控制系统，由PLC构成的温度控制系统结构 输入量，把偏差信号e的精确量进行模糊化变成模糊量，偏差e的 更简单，可靠性更高，成本更低，而且可以方便地利用组态软件 模糊量可以用相应的模糊语言表示，得到了偏差e的模糊语言集 构建一个简单的的分布式控制系统 （DCS），实现系统的数字化， 合的一个子集。再由模糊子集和模糊控制规则（模糊关系）根据 智能化，网络化，管理控制一体化，信息集成化。 推理的合成规则进行模糊决策，从而得到模糊控制量u。 一、系统构建 模糊控制器的基本结构如图3所示。 系统主要由三大部分组成。第一部分由上位计算机、个人计 算机、服务器构成生产管理层；第二部分由现场总线系统构成中 间过程控制层；第三部分由可编程序控制器（PLC）、数模转换器 （D/A）、温度调控环节构成现场控制层。生产管理层设在中控室， 模糊控制器主要包含三个功能环节:用于输入信号处理的模 通过网络与中间控制层联系，完成对整个生产过程的监控和管 糊量化和模糊化环节，模糊控制算法功能单元，以及用于输出解 理。过程控制层为CC-Link 模糊化的模糊判决环节。其中e和c分别是系统偏差和偏差的微 现场总线系统，它接收上 分信号，也就是模糊控制器的输入，u为控制器输出的控制信号， 位机的各种指令，并协调 E、C、U为相应的模糊量。　　 现场设备的工作，同时对 (1)控制规则 现场各种数据进行处理并 由图3可知，模糊控制器的输入变量为e，触发电压u作为模 向上层传送。现场控制层 糊控制器的输出变量，u的变化为电压直接控制加热元件供电电 为多路具有各种控制功能 压的高低。设描述输入变量及输出变量的语言值的模糊子集为: 的多点控制单元，PLC为 {负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}现简记为 ： 三菱FX2N，数模转换器为 NB=负大，NM=负中，NS=负小，Z=零，PS=正小，PM=正 FXON-3A，温度调控环节 中，PB=正大。 为可控调相闭环系统，具