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1 引言 大功率自动供水控制系统的基本控制策略是:采用大功率电动机调速装置与微机控制器构成控制系统,进行控制优化泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,从而在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值经运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到给水总管压力稳定在所设定的压力值左右。 目前大功率自动供水系统应用的电动机调速装置均采用交流变频调速技术。本系统采用一台160KW大功率变频器控制两台水泵电机，实现变频自动恒压供水控制，系统的控制装置采用TMS320F240 DSP进行控制，利用DSP实现泵组、阀门的逻辑控制，完成系统压力和流量的数字PID调节功能，对系统的各种运行参数、控制点进行实时监控和故障报警。本自动恒压供水系统具有标准的通信接口，可与城市供水系统的上位机联网，实现城区供水系统的优化控制。 2 自动供水系统的节能原理 在过去，风机、水泵等通用机械因为交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白的浪费了。如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均可以节约20%～30%的电能，效果是很可观的。而且风机、水泵对调速范围和动态性能的要求都不高，只要有一般的调速性能就足够了。 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，鉴于交流电动机比直流电动机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。于是，一般按工艺要求调速的场合也纷纷采用交流调速。 2.1离心水泵的H-Q曲线 变频恒压供水技术是80年代后期发展起来的，主要用于楼宇高层的加压供水，具有水压恒定、水质好、占地小、无高位水箱、噪音小、节能等一系列优点。该技术能实现水泵的软起动，减小水泵起动时的冲击电流，使水泵的使用寿命延长，在调节水泵流量时，可以节约可观的能量。 水泵的输出特性既决定于水泵的种类，也随供水管网系统的阻力特性曲线不同而不同。离心式水泵的特性公式如下： P=kHQ/η (2—1) 式中，P－水泵的功耗（kW）； Q－使用工况点的水泵流量（m3/s）； H－使用工况点的扬程（m）； K－输出介质常数（kg/m3）； η－使用工况点的效率（%）。 图2—1 离心水泵的H-Q曲线 图2—1给出了离心式水泵的H—Q曲线，可见，在水泵的工作过程中，在等于原设计工况（点A）时效率最高，偏离这个工况（在B、C两点间）效率就会降低。 根据水泵理论的相似定律，当水泵的转速发生变化时，它的扬程H、流量Q及水泵功率P也随之变化，它们之间的关系可以表示为： 　　 流量Q与转速n的一次方成正比；扬程H与转速n的平方成正比；水泵功率P与转速n的立方成正比。 2.2 变频恒压供水系统的节能原理 图2—2 供水流量变化时的H-Q曲线 在图2—2中，水泵额定运行时的工况点D是泵的特性曲线Nn与管路阻力曲线R1的交点。传统的利用阀门控制的水泵，由于要减小流量，关小阀门，使阀门的摩擦阻力变大，阻力曲线从R1转移到R’1扬程则从H0升到H1，流量从Qn减小到Q1，运行工况点从D点转移到A点。 而调速控制水泵时，阀门没有开关变化，因此阻力曲线R1不变。为使流量改变，需要改变水泵的转速。如果把速度从Nn降到N1，特性曲线也从N0转移到N1。此时，运行工况点从D点转移到C点，扬程从H0下降到H3，流量从Qn减小到Q1。 根据公式（2—1）求出，运行时，在A点水泵的功耗为PA=kH1Q1/η，C点水泵的功耗为PC=kH3Q1/η，两者的差值为：ΔP=PA-PC=k(H3-H1)Q1/η。也就是说，用阀门控制水泵流量时，有ΔＰ功率被浪费掉了，并且这个损耗随着阀门的关小而增加。 3 恒压供水系统的基本结构与控制原理 3.1恒压供水系统的基本结构 供水系统由主供水回路,备用回路，储水池及泵房组成，其中泵房装有1#、2#共2台150kw泵机。另外，还有多个电动闸阀或电动蝶阀控制各供水回路和水流量，系统需要供水量每小时开1台泵机向管网充压，供水量大时，开2台泵机同时向管网充压。要想维持供水网的压力不变，在管网系统的管道上安装了压力变送器作为反馈元件，为控制系统提供反馈信号，由于供水系统管道长，管径大，管网的充压比较慢，故系统是一个大滞后系统，因此采用DSP参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。变频器选择FR