清华大学-理论力学-习题解答-6-20.pdf

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2017-06-01 发布于浙江
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清华大学-理论力学-习题解答-6-20

6-20 均质杆 AC 质量为 30kg，有一水平力 240N 突然作用于杆上 B 点，杆开始保持如图所示垂直位置。 (1)若不考虑水平表面与杆之间的摩擦力，试决定此瞬时杆端 C 的加速度； (2)若 AC 杆与水平表面之摩擦系数为 0.30，试求 C 点的初加速度。 y x o 解：根据题意（1）无水平摩擦力的情况 240 = ma ox N − mg = maoy 2 240 = (1/ 12)ml ε ε = 6(rad / s 2 ) acxi + acyj = aoxi + aoy j − (l / 2)εi 联立以上各式，解得 2 acx = −4i(m / s ) （2 ）考虑水平方向有摩擦力的情况 240 − mg × 0.3 = maox 2 240 − 0.6mg = (1/ 12)ml ε a = a − l / 2ε cx ox 联立解得 acx = 1.88(m / s 2 )