第三章现代检测技术的应用课件.pptx

第三章 现代检测技术的应用;机电一体化系统的组成;上一章知识回顾;3.1 什么是传感器;一、认识传感器;一、认识传感器;二、机电一体化系统中的传感器;现代啤酒灌装机系统;1、传感器的作用： 一方面，检测各种情况，实现信息采集；另一方面，将收集到的信息汇集到电脑控制器。 传感器就像人的五官，为系统收集信息，没有它，机电一体化系统就成了“瞎子”和“聋子”，就无法进行控制。;2、特点 应用范围广、种类齐全家用电器、医疗仪器、交通运输领域、飞行器、遥感技术、机器人、其他领域 检测到的信号需转换各种检测元件测得的信号多为模拟量，不能直接送入控制器，需将模拟量转换为数字量，也叫做A/D转换。;三、传感器的组成;三、传感器的组成;工作过程;工作过程;工作过程;工作过程;工作过程;工作过程;三、传感器的组成;三、传感器的组成;三、传感器的组成;三、传感器的组成;三、传感器的组成;四、传感器的发展简况;1.开发新型传感器 ①采用新原理。利用各种效应和定律，研制具有新原理的新型传感器。 ②填补传感器空白。不少系统达不到满意的效果或根本无法设计出来的关键原因在于没有合适的传感器。新的传感器的出现，必然给相关领域带来突破。 ③仿生传感器。利用生物工程学的知识，模仿生物所具有的感觉能力和对化学物质的识别能力，开发各种生物传感器。;四、传感器的发展简况;四、传感器的发展简况;四、传感器的发展简况;四、传感器的发展简况;五、传感器的分类;传感器的分类 说明： 开关型只输出“0”和“1”或开和关两个值。 模拟型输出连续变化的电量。如4mA~20mA 数字型分为计数型和代码型两大类。可输出一定的脉冲数，或者二进制数字代码。;机电一体化对传感器的要求：;3.2 常见传感器;3.2.1 线位移传感器（1）光栅;（1）光栅;（1）光栅;;（1）光栅;结构：定尺、滑尺 工作原理： Us、Uc同频同幅，相位相差90° 滑尺滑动位移x，则定尺绕组输出U0相角θ的感应电势;（2）感应同步器;3.2.1 线位移传感器（3）磁栅;（3）磁栅;3.2.2 角位移传感器（1）旋转变压器;（1）旋转变压器;3.2.2 角位移传感???（2）光电编码器;（2）光电编码器;3.2.3 速度传感器（1）直流测速发电机;（1）直流测速发电机;（2）光电式速度传感器;（2）差动变压器式速度传感器;3.2.4 测力传感器;（1）圆柱式称重压力传感器;（2）悬臂梁称重压力传感器;（3）膜式压力传感器;（4）筒式压力传感器;（5）压阻式压力传感器;（6）力矩传感器;（6）力矩传感器;3.2.5 其他传感器----（1）CCD图像传感器;（1）CCD图像传感器;（2）激光检测;（3）超声波检测;（3）超声波检测;3.3 传感器的基本特性;;;;3.4 传感器的发展方向;3.5 传感器的正确选择和使用;3.6 检测信号的采集与处理