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第二单元 力的平衡系统是指当所有的力在一个由三个互 相垂直的轴x,y,z组成的三位系统中在同一时间作用于同 一点的合力等于0的系统，它必须满足6个条件，这六个条 件用数学公式表达分别是： 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（公式） 其中Px是所有的力在X轴方向的分力，Mx是沿着X轴的力矩P。 其实没有必要选择这3个正交轴---可以选择任意三个轴的力的总和，和任何三个轴的力矩的总和。平行的轴线的情况下，当然会被除外。 如果系统是共面的，就是说Pz=0和 EMx=EMy, 然后将只有三个平衡条件 。。。。。。。。。。。。。。。（公式） 多种特殊情况下出现一个共面系统： 如果只有两个力量作用于物体而处于平衡,那么这两个力必须大小相等、方向相反. 如果只有三种力量作用于物体而处于平衡,那么三个力必须相交于一点。 不处于平衡状态的一组共面力，可以合成为一个单一的合力和一个倾翻力矩。 如果我们考虑一个二维系统，与已知的负载的自由体图，可以得出所有未知的反应.?在静态平衡系统的三个条件的平衡可以被应用，并会导致三个方程特未知数反应.?然后，可以同时求解方程.?完整的解决方案会在一般情况下有三个未知数的限制.(c)的门式框架，也是超静定结构，因为框架两端各有1个竖向和1个水平的反力。图2.1（d）的桁架是静定结构，只要把结构的内力看成一个整体。有一点必须注意，所有静定问题的例子施加给系统的荷载都是恒定荷载。回到系统a，如果施加竖向外力，可以认为每一个支座反力只有竖向分量，则所示的支撑系统完全能承受住这些荷载，因此系统是稳定的。然而，如果是水平外力，即使施加很小，也会产生不稳定。这就说明稳定问题和作用的确定必须独立于结构所施加的荷载。实际上，如果结构在很小的侧向风作用下就倒塌了，那么设计一个结构来仅仅承受竖向荷载就没用了。在图形2.1（e）里面，我们有一种情况，就是三个作用线（图中显示虚线）都通过共同的点。任何加载系统作用于梁上都会出现相交点这个时刻，而且这是无法受到抵制的反应。因此，梁就会趋向绕着这个点旋转。基于这个事实，就会得到一个普遍性的结论：反力必须能够抵抗施加在结构上的任何很小的位移和转动。 这或许可以最好地说明但在处理具体案件，我们应该考虑不同类型的负荷在实践中变形将被散布在一个小面积从而减少应力集中。然而，负载的作用在一个点用于计算将是足够精确另一种非常常见的负载类型称为均布荷载。顾名思义，负载分布在表面的成员每单位长度，或每单位面积。 每单位长度均匀分布的载 p