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智能控制第3讲 模糊控制专题
智能控制
第三讲 模糊控制专题
黄从智
6.1 概述
6.1.1 概念
经典集合 外延明确、特征函数的值{0, 1}
x ∉A 或 x ∈A
“秃头悖论”
模糊集合 外延模糊、特征函数的值[0, 1]
用隶属度函数μ (x) 表示x ∈A 的程度
A
6.1 概述
6.1.1 概念
不确定性
随机性 事件发生的不确定性，外在的不确
定性。
模糊性 概念界限的不确定性，内在的不确
定性。
6.2 模糊集合
6.2.1 普通集合(Cantor’s Sets)
集合的概念
论域 子集
空集 幂集
全集 并集
包含 交集
相等 补集
差集
6.2 模糊集合
6.2.1 普通集合
集合的运算
幂等律 同一律
交换律 复原律
结合律 互补律
分配律 对偶律
6.2 模糊集合
6.2.1 普通集合
特征函数
μ (x)
设A是论域X 上的集合，记 A
⎧1, x ∈A 1
μA (x) ⎨
0, x ∉A
⎩
0
为集合A 的特征函数。 A x
6.2 模糊集合
6.2.2 模糊集合
模糊集合的概念(Fuzzy Sets)
设A是论域X 上的模糊集合，记μ (x)为元素x
A
隶属于集合A 的隶属度(Degree of Membership)。
若μ (x)=1 ，则认为x 完全属于A ；
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