电液伺服阀前压力脉动的仿真研究.pdf

维普资讯 · 38 · 《机床与液压》2004．No．7 电液伺服阀前压力脉动的仿真研究 郭江波，邢科礼，金侠杰 (上海大学机电工程与 自动化学院，上海200072) 摘要：本文运用流体网络理论结合液压伺服系统对电液伺服控制系统进行了分析研究，通过仿真研究伺服阀前的压力 脉动情况，分析-r蓄能器对衰减压力脉动的效果以及压力脉动埘液压系统控制精度的影响。 关键词：电澉伺服控制系统；压力脉动；控制精度 中图分类号：THI37 文献标识码：A 文章编号：1001—388I(2004)7—038—2 SimulationofthePressurePulsationbeforetheServowaveofElectrohydraulic GUOJiang-bo，XINGKe-li，JINXia-jie (SchoolofMechanicalandElectricEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shahghai200072，China) Abstract：Electrohydraulicservocontrolsystemwasinvestigatedusingfluidnetandhydraulicservocontrolsystem．Thepressure pulsationbeforetheservovalveofele~t·rohydraulicwasresearchedbysimulation．Theeffectwasanalyzedofaccumulatorfilteronthe attenuationofpressurepulsation，aswellaspressurepulsationonthecontrolprecisionofhydraulicsstem． Keywords：Electmh~，draulicservosystem；Pressurepulsation；Controlprecision O 前言 对比式 (2)和式 (3)可看出只相差一项 ， 众所周知，液压系统的压力脉动要引起系统振动 式 (2)是我们在设计电液伺服阀时对伺服阀流量公 并产生噪音，使液压系统的工作品质恶化，甚至使高 式进行线性化通常所采用的式子，忽略了阀前压力脉 精度电液伺服控制系统不能正常工作；假定伺服阀前 动。当考虑阀前压力脉动时，须对对伺服阀流量公式 压力P。是稳定的，这对于精度不高的系统其假定是 线性化时采用式 (3)，在以下的分析中也都采用式 合理的，但对高精度的系统来说 ，这与实际是不相符 (3)对系统的阀前压力脉动进行仿真研究。 的。实际系统中阀前油液压力P。是变化的，一方面 一般的液压控制系统的控制方框图如图1所示： 是由为油泵及溢流阀引起的压力脉动，另一方面是由 一 … 1． 伺服阀本身运动引起的压力脉动。为此文献[1]进 —-1_磊— 三__H_ 行了试验研究，指出现有的控制策略难以克服这些扰 t =二二二==二：：三三三三二 =二二二=I 动因素，需要在液压系统中予以适当的解决。本文主 图 1 要是运用流体网络，同时结合液压伺服控制系统，对 而采用式 (3)时，液压控制系统的控制方框图 电液伺服控制系统中的伺服阀前压力脉动进行仿真研 如图2所示： 究。 1 理论分析 1．1 流量公式线性化 伺服阀输出的流量公式为：