航空摄影法和图像处理.pptVIP

对(c)而言，脉冲状的剖面边缘与(a)的一阶导数形状相同，所以(c)的一阶导数形状与(a)的二阶导数形状相同，而它的2个二阶导数过0点正好分别对应脉冲的上升沿和下降沿，通过检测脉冲剖面的2个二阶导数过0点就可确定脉冲的范围 对(d)而言，屋顶状边缘的剖面可看作是将脉冲边缘底部展开得到，所以它的一阶导数是将(c)脉冲剖面的一阶导数的上升沿和下降沿展开得到的，而它的二阶导数是将脉冲剖面二阶导数的上升沿和下降沿拉开得到的，通过检测屋顶状边缘剖面的一阶导数过0点，可以确定屋顶位置 主要介绍以下几种边缘检测算子 （1）梯度算子 （2）方向算子 （3）拉普拉斯算子 （4）马尔算子 （5）综合正交算子 （6）坎尼算子 梯度算子 梯度对应一阶导数，梯度算子是一阶导数算子，在边缘灰度值过渡比较尖锐且图像中噪声比较小时，梯度算子效果好。 对1个连续图像函数f(x,y)，它在位置(x,y)的梯度可表示为1个矢量： 这个矢量的幅度(也常直接简称为梯度)和方向角分别为： 有时用其它方式计算幅度，如： 上面各式中的偏导数都需对一个象素位置计算，在实际中，常用小区域模板进行卷积近似计算 梯度运算比较复杂一点，在数字图像梯度运算过程中，可以按图像内容试用一些近似运算，以获得既能满足要求又能使运算简单的方法。对于数字图像，可用一阶差分代替一阶微分 在数字图像中，还经常使用Robert和Sobel等算子检测边缘 Ro