第二章图象及图象采集系统课件.ppt

第二章 图象及图象采集系统 §2.1 图象及其数字化 一、图象的概念 中文：相------相貌、相片 象------形状、样子、景象 像------画像、塑像、摄制的与原物相似的图景 英文：picture------手工描绘的一类“画” image------用技术手段原封不动地再现的图象 pattern------图案、曲线、图形 图象和图形的概念有时很难分清楚。通常，图象（image）表示的是“以某一技术手段被再现于二维画面上的视觉信息”。在此，我们主要是指照片、复印图、电视、传真、计算机显示的一类图象。 当用数学方法描述图象信息时，着重考虑它的点的性质。一幅图象可以被看成是空间各个坐标点上强度的集合。其一般的数学表达式为： 其中 是空间坐标，λ是波长，t是时间，I是图象的强度。这样一个表达式可以表示一幅活动的、彩色的、立体图象。 当我们研究的是静止图象时，则上式与t无关；当研究单色图象时，I与λ无关；对于平面图象，I与z无关。因此对于静止的、平面的、单色图象来说上式可简化为： 上式说明，一幅图象可以用二维亮度函数来表示。因为光也是能量的一种表现形式，所以， 人们感受到的图象一般都是由物体反射的光组成的。f（x，y）可以看成由两个分量组成，一个是景物上的入射分量，另一分量是景物被物体反射的分量，分别称为照射分量和反射分量。如果用 i（x，y）表示照射分量，用 r（x，y）表示反射分量，那么， 式中： 这里，i（x，y）由光源的性质来确定，而 r（x，y）则取决于景物中的物体。 二、图象信息的分类 图象信息是多种多样的，概括起来，大致可分成三类，即符号信息、景物信息和情绪信息。 1、符号图象信息（二值图象） 在这类信息中，一般是用文字、符号、图形等表示具体的或抽象的事物。因为符号信息是以某一规则排列的记号，因此，在传送及处理中只要能表达清楚就可以了，它允许有较大的压缩。（可以用库的方式存储，如：汉字库） 2、景物图象信息 这是一种能给人以主观感觉但并不取决于人本身的客观场景信息。一般，它包含丰富的内容，所含的信息量较多。情景画面的内容比较复杂，在传输和处理中做到较大的压缩比较困难。在人机识别中需要较大的信息量。但在事先设定某种条件的情况下，是有可能在任何情况下都保证正确判断的。 3、情绪图象信息 这是一类依赖于受信者的图象信息，它不仅给人以直观感觉，而且能以其特殊的艺术内容刺激人的感官，使受信者“触景生情”引起感情上的波动和情绪上的共鸣。因此它包含更多的信息量。 这类图象信息不仅取决于图象本身的内容，而且还与受信者的经历、文化修养、年龄、嗜好以及此时此刻的情绪有密切关系。也即，对同一幅图象来说，它对受信者产生的效果是有差异的。因此对于这类图象不仅无法考虑其概率模型，而且用Shannon理论明确其信息量也是极其困难的。 以上是从图象所携带信息的种类出发进行分类的。当然还可以从其它角度出发进行分类。如：把图象分成静止图象和活动图象、单色图象和彩色图象等。 在数字图象处理中所涉及到的是一些最普通类型的图象，它们的突出特点是都具有特殊的统计特性，并且有专门的应用。从这个基点出发可做如下分类。 （1）TV型的自然风景 这是常见的图片，如：肖像、风景画、街道、建筑物照片等。 （2）空间摄影照片和地球资源探测图片 这类图片的特点是往往没有适宜的方向，构图不十分明显，除了海岸线外，没有可区别的形状。 （3）电子显微镜照片和标准的显微镜照片 这是一类在冶金学、生物学、医学及石油探测等都很感兴趣的一类照片。 （4）文本 指一类打印或手写的记号图象。 （5）图样 通常就是简单地由线段和图形构成的单色二值图象。 （6）专用图象 如：X射线照片、微波照片、红外热象或超声波图象等。这些图象各有特点，与在可见光下得到的图象有所不同。 客观世界中存在的图象是多种多样的，对这么多的图象进行分类是十分困难的。以上所提到的只是一些有代表性而又较为实用的图象。这些图象经过研究大部分可以找到较为近似的模型和规律，这对方便处理和深入研究来说无疑都是十分有益的。 三、图象的统计特性 在图象的统计特性表示中，认为图象信号是一个随机信号。对一个随机信号的数学描述则是振幅或相位的分布函数、概率密度函数以及一系列的相关矩、中心矩、功率谱等。利用这些参数来表征图象的特性，建立图象信息的数学模型，以便对图象信息进行有效的分析与处理。 1、图象的振幅分布特性 2、差值信号的振幅分