工业机器人系统简介.ppt

工业机器人应用 (6)检测:工业机器人若装上了检测的仪器设备，即可用来作检测之用。用最多的是在尺寸量测，也可用在其它检测方面。 除了上述的项目外，工业机器人尚可用于钻孔、研磨、清洗、雷射加工，……等应用。总之，目前科技的日新月异，以后工业机器人的应用那将是更加广泛。 深圳市联为智能教育有限公司 工业机器人系统 工业机器人构造 工业机器人的运动自由度工业机器人的定位控制工业机器人之应用 深圳市联为智能教育有限公司 工业机器人构造 工业机器人在构造设计上，是使其手臂的位置要能够自由控制，而使工业机器人能在工作空间范围内的任意位置上工作。一般工业机器人都有数个自由度，而每个自由度均是由活动关节连杆所产生，就好比是人的手臂关节也有好多个是一样的道理。 深圳市联为智能教育有限公司 工业机器人型式 深圳市联为智能教育有限公司 工业机器人的自由度 工业机器人若要能灵活地运动，必须靠各组合连杆机构间的自由度，自由度愈高，灵活性愈佳。一般工业机器人有六个自由度，代表六个不同的运动，有了这六个自由度，机器人就可以模拟人手来从事各式各样的动作。当然并不是所有的机器人一定要有6个自由度才可运动，自由度的多寡可由设计者来决定，依各种机器人的工作性质不同，而给予适当的自由度，如此将会使得机器人的执行与管理变得较容易些。 深圳市联为智能教育有限公司 工业机器人的自由度 若将工业机器人的部位分为:腕部