第4章 MCS51单片机定时_计数器.ppt.Convertor.docVIP

第4章 定时/计数器 本章要点 定时/计数器的工作原理 定时/计数器的控制寄存器和方式寄存器 定时/计数器的工作方式、计数初值的设置以及各种工作方式下的应用编程 4.1 定时/计数器的结构及工作原理 MCS-51单片机内部由两个16位可编程的定时/计数器，即定时器T0和定时器T1，52系列单片机提供3个定时器，第三个定时器为T2。 它们既可以用作定时器，又可用作计数器。我们主要讲51系列单片机的定时/计数器。 4.1.1 定时/计数器的结构 定时/计数器的基本结构如图所示。 基本部件是两个8位的计数器。由TH0和TL0组成T0，由TH1和TL1组成T1，它们都是以加1的方式完成计数。 特殊功能寄存器TMOD控制定时/计数器的工作方式，TCON控制定时/计数器的启动运行并记录T0、T1的溢出标志。 通过初始化编程，可以预置计数初值、指定其工作方式及控制其运行 1.定时器的工作原理 在作定时器使用时，输入的计数脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频后得到的，所以定时器也可以看作对机器周期计数的计数器。 故其计数速率为晶体振荡频率的1/12。 如果晶振频率为12 MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1us。 4.1.2 定时/计数器的工作原理 2.计数器的工作原理 当它用作计数器时，它对接到相应的外部引脚T0(P3.4) 或T1(P3.5)上的外部事件计数。 在这种情况下，当检测到输入引脚上的电平由高跳变到低时，计数器就加1。 计数器在每个机器周期采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，在下一个机器周期为低时，则计数器加1。 因此计数器需要两个机器周期来识别一个从高到低的跳变，故最高计数速率为晶振的1/24。 不管是定时还是计数工作方式，定时器在运行时不占用CPU的时间，除非产生溢出才可能中止CPU的当前操作。 可见，定时/计数器是单片机内部效率高且工作灵活的部件。 这里要强调一点，MCS-51系列单片机的定时/计数器采用的是加1计数方式。即单片机内部的计数器从初值开始一直加1，直到产生溢出为止。 4.2 定时/计数器的控制寄存器 定时/计数器在开始使用前，必须设置相应的寄存器，以设定其工作方式等。 1. 定时/计数器的方式寄存器（TMOD） 特殊功能寄存器TMOD中每位的定义如下图所示。 高4位用于定时/计数器1，低4位用于定时/计数器0。 特殊功能寄存器TMOD只能按字节寻址，不能按位寻址。 TMOD（89H） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE ? M1 M0 GATE ? M1 M0 GATE：门控位。用来确定对应的外部中断请求引脚是否参与T0或T1的操作控制。 当GATE=0时，只要定时/计数器控制寄存器(TCON)中的TR0或TR1被置位时，T0或T1被允许开始计数； 当GATE=1时，不仅要TCON中的TR0或TR1置位，还需要P3口的/INT0或/INT1脚为高电平，才允许开始计数。 后一种情况下一般用于测量外部脉冲的宽度。 定时器1 定时器0 : 定时器方式或计数器方式选择位。 时，为定时方式，其计数器输入为晶振的12分频，即对机器周期计数。 时，为计数方式，计数器的输入来自T0(P3.4)和T1(P3.5)端的外部脉冲。 2. 定时/计数器控制寄存器TCON 特殊功能寄存器TCON用于控制定时器的操作及对定时器中断的控制。特殊功能寄存器TCON既能按字节寻址（88H），又能按位寻址。 其各位定义如下图所示。其中低4位与外部中断有关。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1：T1的溢出标志。当T1计数溢出时由硬件则自动置1；在CPU响应中断处理时由硬件清0。也可由程序查询后清零(非中断方式)。 TR1：T1的运行控制位。该位置1或清0用来实现启动或停止定时/计数器。 TF0：T0的溢出标志 ；TR0：T0的运行控制位 。 TMOD和TCON寄存器在复位时其每一位均清0。 TCON（88H） 其各位定义如下图所示。其中低4位与外部中断有关。 M1M0 工作 方式 功 能 00 0 13位计数器 01 1 16位计数器 10 2 可自动重新装载的8位计数器 11 3 T0分为两个8位计数器， T1停止工作（指T1 不能工作在方式3） M1、M0 ：定时/计数器的四种工作方式选择。 4.3 定时/计数器的工作方式 1．方式0 当M1M0设置为00时，定时/计数器选定为方式0工作。在这种方式下，计数器由THx中的8位和TLx中的低5位组成长度为13位的计数器。TLx中的高3位未用。 它的计