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位指令 一次启动（ONS） ONS属输入指令。当程序中ONS指令所在梯级条件由假到真变化时，它的指令逻辑为真，但只保持一个扫描周期。使用ONS指令可启动由按钮触发的事件，如从拨盘开关上取值。ONS指令中有一个位地址参数，此地址可以是位文件或整数文件地址（如B3：0/3，N7：0/0等）。该位自动存储了ONS指令所在梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。 ONS的功能相当于限制所在梯级的输出。当输入条件由假变真时，它使输出为1且只保持一个扫描周期，在以后连续的扫描中输出为0。直到输入再次由假到真跳变。 上升沿一次响应（OSR） OSR属输出指令。当OSR指令所在梯级条件由假到真变化时，在输出位（Output Bit）产生一个周期正脉冲（即“上升沿动作类型”）。存储位（Storage Bit）中自动存储了OSR指令所在阶梯的梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。 下降沿一次响应（OSF） OSF属输出指令。当OSF指令所在梯级条件由真到假变化时，在输出位（Output Bit）产生一个周期正脉冲（即“下降沿动作类型”）。存储位（Storage Bit）中自动存储了OSF指令所在阶梯的梯级条件（为真则存储1，为假则存储0）。 下面我们通过具体的梯形图来进一步理解这三条指令： 例2：讨论改变以下开关状态时，灯的变化情况。 RUNG0和 RUNG1中，当I：0/4闭合时（即产生一个上升沿信号），ONS指令的梯级条件由假到真变化，它的指令逻辑变为真，使O：4/0和O：4/1两灯都亮。到下一个扫描周期时ONS指令逻辑不再为真，O：4/1灭，O：4/0由于锁存仍为亮。B3：0/0位存储了ONS指令的梯级条件。即I：0/4闭合，B3：0/0为1，O：4/3亮，I：0/4断开，B3：0/0为0，O：4/3灭。只要I：0/4闭合，O：4/2就锁存为亮，直到I：0/9解锁。 RUNG2、 RUNG3和RUNG4中，当I：0/6闭合时（即产生一个上升沿信号），OSR指令的梯级条件由假到真变化，使在输出位B3：0/2产生一个周期正脉冲，使O：4/5和O：4/6两灯都亮。到下一个扫描周期时，输出位B3：0/2不再有正脉冲，O：4/6灭，O：4/5由于锁存仍为亮。B3：0/1位存储了OSR指令的梯级条件。同上步的分析，I：0/6闭合，B3：0/1为1，O：4/4亮，I：0/6断开，B3：0/1为0，O：4/4灭。 RUNG5、RUNG6和RUNG7中，当I：0/8断开时（即产生一个下降沿信号），OSF指令的梯级条件由真到假变化，使在输出位B3：0/4产生一个周期正脉冲，使O：4/8和O：4/9两灯都亮。到下一个扫描周期时，输出位B3：0/4不再有正脉冲，O：4/9灭，O：4/8由于锁存仍为亮。B3：0/3位存储了OSF指令的梯级条件。分析同上。 RUNG8中，I：0/9用于为上面锁存的小灯解锁。` 计时器和计数器指令 计时器和计数器指令属输出指令，用于控制基于时间和事件记数的操作，包括： 延时导通计时器（TON） 延时断开计时器（TOF） 保持型计时器（RTO） 加计数（CTU） 减计数（CTD） 计时器/计数器复位（RES） 下面逐个加以介绍。 延时导通计时器（TON） 延时导通计时器（TON）的功能是梯级条件变真后经过一段延时时间对输出动作。它相当于继电器控制系统中的通电延时继电器。TON是否启动由它前面的输入指令控制，而通电延时继电器是由硬触点控制。TON的延时时间可任意设定，而通电延时继电器是由它的物理结构决定，不能够任意改动。因此TON指令更加方便灵活。使用TON指令时需要提供以下参数： 计时器（Timer）：指明所使用的计时器元素（如T4：0）。 时基（Time base）：计时器每次计时的递增值。Micrologix 1500系列可选择 1S、0.01S和0.001S三种，共可累计32767个时基间隔。它决定了计时器的精度。 预置值（Preset）：用于设定延时时间，可设为整数-32768~32767。 累计值（Accum）：是一个动态值，表明了到目前计时器已经延时的数值。 当梯级条件变真时，TON开始计时，直到下列条件中的任何一个发生为止： 累计值=预置值； 梯级变假； 复位计时器。 不论计时器是否计到时，梯级变假时计时器复位累计值（把累计值清0）。 TON的状态位可用作对输出的控制信号。正确灵活的应用这些状态位是掌握TON编程的关键。TON的状态位及它们的变化情况如下： 状态位 置位条件 保持置位直到下列情况发生 DN 累计值=预置值 梯级变为假 TT 梯级为真且累计值预置值 梯级变为假或被DN置位 EN 梯级为真 梯级变为假 注意TT位和EN位的区别。 例5：某交通要道，南北方向车流量大，东西方向车流量小。南北方