中国邮递员问题.ppt

运筹学之 中国邮递员问题 七桥问题 Seven Bridges Problem（引点） 18世纪著名古典数学问题之一。在哥尼斯堡的一个公园里，有七座桥将普雷格尔河中两个岛以及岛与河岸连接起来。问是否可能从这四块陆地中任一块出发，恰好通过每座桥一次，再回到起点？ (图见P251页，图10-1) 从七桥问题到一笔画思想 欧拉于1736年研究并解决了此问题， 他用点表示岛和陆地，两点之间的连线表示连接它们的桥，将河流、小岛和桥简化为一个网络，把七桥问题化成判断连通网络能否一笔画的问题。之后他发表一篇论文，证明了上述走法是不可能的。并且给出了连通网络可一笔画的充要条件这一著名的结论。 如图可见P251页图10-1（b） 一笔画问题 什么是一笔画问题呢？ 一笔画问题：从某一点开始画画，笔不离纸，各条线路仅画一次，最后回到原来的出发点。 想一想： 一笔画问题（中国邮路问题基础） 凡是能一笔画出的图，奇点的个数最多有两个。始点与终点重合的一笔画问题，奇点的个数必是0。 在一个多重边的连通图中，从某个顶点出发，经过不同的线路，又回到原出发点，这样的线路必是欧拉图，即能一笔画出的图必是欧拉图。 定理1：连通的多重图G是欧拉图，当且仅当G中无奇点。 定理2 ：任何一个图中的奇点个数必为偶数。 推论：连通的多重图有欧拉链，当且仅当图中有两个奇点。 什么是欧拉链? 给定一个连通多重图G，若存在一条链，过每边一次，则称这条链为欧拉链。 那什么又事欧拉圈呢 ？ 若存在一个简单圈，过每边一次，且仅一次，则称为欧拉圈。 一个图若有欧拉圈就可以称之为欧拉图 中国邮递员问题 一个邮递员送信，要走完他负责投递的全部街道，投完后回到邮局，应该怎样走，使所走的路程最短？ 这个问题是我国管梅谷同志1962年首先求出来的，因此在国际上通称为中国邮递员问题。在物流活动中，经常会遇到这样的问题，如：每天在大街小巷行驶的垃圾车、洒水车、各售货点的送货车等都需要解决一个行走的最短路程问题。 这个问题就是一笔画问题。 定理：连通多重图G有欧拉圈，当且仅当G中无基点。 推论：连通多重图G有欧拉链，当且仅当G恰有两个基点。 如图P277 图10-30 所示 ，现在的问题是： 如果我们已经知道图G是可以一笔画的， 首先引入割边概念，设e是连通图G的一个边，如果从G中丢去e，图就不连通了，则称e是图G的割边。 奇偶点图上作业法 如果在邮递员所负责的范围内，街道图中没有奇点，那他就可以从邮局出发，走过每街道一次，且仅一次，最后回到邮局，这样他走的路程。 然而对奇点的街道图，就必须在某些街道上重复走一次或多次。（ppt17页） （例见P278 图10-31 （a）、（b）） 解决这样的问题，可以采用奇偶点图上作业法：如果在配送范围内，街道中没有奇点，那么他就可以从配送中心出发，走过每条街道一次，且仅一次，最后回到配送中心，这样他所走的路程也就是最短的路程。 对于有奇点的街道图，该怎么办呢？ 这时就必须在每条街道上重复走一次或多次。 举例说明 如图所示。 如果在某条路线中，边[vi,vj]上重复走几次，我们就在图中vi,vj之间增加几条边，令每条边的权和原来的权相等，并把所增加的边，称为重复边，于是这条路线就是相应的新图中的欧拉图。 原来的问题可以叙述为在一个有奇点的图中，要求增加一些重复边，使新图不含奇点，并且重复边的总权为最小。 我们把使新图不含奇点而增加的重复边简称为可行（重复边）方案，使总权最小的可行方案为最优方案。 中国邮递员问题的实质 中国邮递员问题—可以叙述为在一个有奇点的图中，要求增加一些重复边，使新图不含奇点，并且重复边的总权为最小。 现在的问题是第一个可行方案如何确定？ 在确定一个可行方案后，怎么判断这个方案是否为最优方案？ 若不是最优方案，如何调整这个方案？ 车辆从某配送中心（v1）出发，给街道边上的超市（v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9）送货，如图所示。 显然街区图上有奇点（4个分别为V2，V4，V6，V6），不满足“一笔画”的条件，则必然有一些街道要被重复走过（添加重复边）才能回到原出发点。此时得到的图就无奇点。 那么该怎样添加重复边，使得图中全为偶点呢？ 其实可以通过连接匹配的奇点得到！ 第一步：确定初始可行方案 这样就得到初始方案.在这个图中，没有奇点，故称它为欧拉图。对应于这个可行方案，重复边总权为51。 2W12+W23+W34+2W45+ 2W56+W67+W78+2W18=51 问题： 这样的可行方案是不是只有一种呢？ 在确定一个可行方案后，怎么判断这个方案是否为最优方案？ 若不是最优方案，如何调整这个方案？ 第二步：调整可行方案使重复边总权下降 最优方案必须