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- 2017-06-01 发布于福建
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干线牵引电机车双电机驱动控制方法策划
干线牵引电机车双电机驱动控制方法的设计 摘 要:干线牵引电机车是铁路运输货物的一种重要交通工具,根据目前矿山开采的实际情况,需要其具有较强的稳定性、负荷能力,即在牵引电机起动上、稳定性、过载能力上提出了较高的要求。本文通过MATLAB仿真软件对双电机拖动系统的简单平均模型进行建模仿真,采用矢量控制算法。并对双电机单逆变器控制系统进行仿真设计,仿真验证系统能满足矿山牵引对电机的要求,并具有良好的抗干扰性能
关键词:牵引电机车;双电机拖动;矢量控制
中图分类号:TM921 文献标识码:A
0.引言
作为矿山开采的主要交通工具,矿山电机车性能的好坏直接影响其工作效率。传统的直流调阻调速和直流斩波调速被交流牵引电机车所替代。空间控制、宽度不同的轨距等因素将影响着矿山牵引电机车性能,若采用一台电机驱动一个轮轴,即双电机直接驱动,为了提升电机运行速断,成本等问题,采用一台变频器控制多台电机的方法,即双电机单逆变器控制系统
1.牵引电机的数学模型及工作原理
牵引电机车在控制方法上具有多样性,但对研究对象的控制上具有相似性,均采用一台电机作为控制模型,本文在系统建模时以一台电机作为研究对象,在电机建模时即对一台电机进行建模。为了使牵引电机车提高其运行可靠性,采用异步电机,而其动态数学模型具有强耦合、非线性等特点,根据产生磁动势相等的原则需进行坐标简化
对交流
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