第6章MCS-51单片机定时器、计数器.ppt

第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 【学习目的和要求】 MCS-51单片机内部有两个定时器/计数器，它们可以用于对某一事件的计数结果进行控制，或按一定时间间隔进行控制。 了解和掌握定时器/计数器的结构原理和各种工作方式。 了解定时器/计数器的基本编程应用 6.1 定时器/计数器结构及工作原理 6.2 定时器/计数器的控制及工作方式 6.3 定时器/计数器的编程和应用 定时功能：是通过对单片机内部时钟脉冲的计数来实现的。 计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。 计数功能：是通过对外部输入脉冲进行计数来实现的。计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。 二、方式1 方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。 三、方式2 方式2为自动重装初值的8位计数方式。 计数个数与计数初值的关系为： 工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。 四、方式3 方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。 工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 。 四、应用举例 可编程器件在使用前需要进行初始化： ①确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD； ②计算计数器的计数初值: 编程时将计数初值送THi、 TLi； ③ 开中断（如果使用中断方式）: 编程实置位EA、ETi ④ TRi位置位控制定时器的启动和停止 例题1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方波脉冲，并由P1.0 输出。试以中断方式实现。 第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 （1）设定TMOD（即控制字）。 TMOD的高4位控制定时器/计数器1，设T1为定时模式，取 =0；工作方式1，取 M1M0=01；设定为软件启动定时器，取GATE=0。TMOD低4位与T1无关，一般都取0，所以TMOD的控制字为10H。 解：根据题意，T1的定时时间T=80ms。 （2）计算定时初值。 晶振频率 为6MHz，机器周期 定时初值 =65536-40000=25536=0110001111000000B =63C0H 第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 （3）程序设计 1、流程图 第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 2、源程序 ORG 100H START： MOV R0，#08H ；设左移8次 MOV A， ；开始点亮灯P1.0 LOOP： MOV P1，A ；送P1口输出 ACALL DELAY ；调用延时子程序 RL A ；累加器循环左移1位 DJNZ R0，LOOP ；判断移动次数 JMP START ；返回，循环执行 DELAY： MOV TMOD， ；设定T1工作在方式1 SETB TR1 ；启动T1开始计时 MOV TL1，#0C0H ；装入低位 MOV TH1，#63H ；装入高位 JNB TF1，$ ；T1没有溢出 CLR TF1 ；产生溢出，清除标志位 RET ；子程序返回 END 第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 【例6-4】设晶振频率为 =6MHz，要求利用定时器T1，每隔5s将P1.0取反一次。 解：因要求的定时时间5s已超出了定时器的定时能力，所以无法用定时器直接实现5s的定时。可将定时器的定时时间设为100ms(16位定时器的最长定时时间为131.072ms),在中断服务程序中对定时器溢出中断进行计数，当计数达50次时，将P1.0取反，否则直接返回主程序。 （1）确定工作方式控制字 设T1为16位定时器，即 =0；工作方式1，即 M1M0=01；设定为软件启动定时器，即GATE=0。 所以TMOD的控制字为10H。 （2）计算定时器T1初值X。 第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 （3）源程序： ORG 0000H