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第一章 时间序列
第1章 时间序列
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第一章 时间序列
§1.1时间序列的分解
§1.2 平稳序列
§1.3 线性平稳序列和线性滤波
§1.4 正态时间序列和随机变量的收敛性
§1.5 严平稳序列及其遍历性
§1.7 平稳序列的谱函数
时间序列=趋势项+周期项(季节项)+随机噪声
重点是平稳序列.
§1.1时间序列的分解
1. 时间序列 2. 分解 3. 随机过程概念
1.时间序列: (下标意为时间)
一列随机变量;
一次实现或一条轨道:
一列观测值
实用中, 只能是有限个(个)样本观测值.
简记或及或.
例1.1 北京洪涝灾害数据受灾面积, 成灾面积, 数据如下(部分), 作图了解.
此外, 应研究与的关系.
2 时间序列分解
(1.4)
设是周期, 即,则一周内
,
重写, 则
,
故可直设(1.4)中,同理设.
例1.2 某城居民用煤量如表1.1.2, 作图了解.
常用分解方法
1). 分段趋势
由数据年月特征, 取, 年均
, .
则有 季节项+随机项
如右图
设分别表示第
年第季数据和趋势项,
(), 则
季节项为()
, (*)
这时可验. 然后令
,
则仅剩.再作图
2). 回归直线趋势
设满足一元线性回归模型
令 , ,
则由最小二乘法得:
故回归方程, 趋势项的估计值
.
季节项用*, 最后作图.
预测1997年四个季度的灾害
预测 7364.4 5955.7 5215.9 6904.0
真值 7720.5 5973.3 5304.5 7075.1
误差-356.0762 -17.6095 -88.5762 -171.0595
3) . 二次曲线趋势
设满足二元线性回归模型
令
, ,
则由最小二乘法得:
故回归方程, 趋势项的估计值
.
季节项用*, 最后作图.
预测 7531.3 6166.1 5469.8 7201.5
真值 7720.5 5973.3 5304.5 7075.1
误差-189.2224 192.7714 165.3318 126.3755
比方法2好.
4). 逐步平均法
对周期, 有
再作
当为奇数时,直做, 两头缺.
仍是 季节项+随机项
季节项计算: 因两头缺, 故只能
,
算得 1036.7 -367.5 -1151.4 505.5;
,
利用进行直线拟合得
(再补两头)
再由式
进行预测. 见程序tse1_2_f4.m
图见下.
预报 7456.8 6082.8 5329.1 7016.1
误差-263.7387 109.4550 24.6061 -58.9577
注: 在上面四种方法的基础上, 作
重新估计得, 最后得
5). 多元回归方法
设
其中 (称为“哑元”)
为使矩阵满秩, 令,及
则有
结果
28.1 6748.4 5311.5 4543.6 6203.6
预测 7452.2 6043.4 5303.7 6991.8
误差 -268.3358 70.1308 -0.8358 -83.3192
实用中, 常先变换, 譬如,, 等, 以使变换后的数据, 易处理.
3. 时间序列和随机过程
随机过程:, ;
连续时随机过程: 当或时;
离散时随机过程:
=随机序列: 当或时;
把视作时间, 则分别称为
连续时的时间序列:
离散时的时间序列: =时间序列
时间序列 对连续时的时间序列采样而得.
主要研究 .
§1.2 平稳序列
1. 平稳序列、自协方差函数
2. 白噪声
3. 正交平稳序列
独立序列,前后无关; 平稳序列,前后有关且有平稳性.
1. 平稳序列、自协方差函数 (记)
定义2.1 称为平稳时间序列, 若满足
(1) ; (2) ;
(3) .
简称: (二阶矩) 平稳序列.
称为其自协方差函数.
由(3)得与无关, 且
默认, 具有如下性质
(1) 对称;
(2) 非负定,
(3) 有界.
证
(1) 由定义得;
(2) 设, 则
.
(3) 由,令,得:
.
由(2)得, 退化, 即
.
此时, 称是线性相关的, 且对,
是线性相关的.
1)非负定序列=满足(1),(2),(3)的序列.
2)平稳的时间序列的自协方差函数是非负定序列;
3)一非负定序列必为一平稳序列的自协方差函数[9]
例2.1若是平稳序列,则也是平~.
证: 对, 有
标准化: , 则, 且
.
称为的自相关系数(即为定义2.2). 记为
,
是非负定序列.
例2.2 (调和平稳序列) 设是常数, 为内均匀分布, 则
是平稳序列.
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