第八章机器动力学初步.ppt

T’ T” F’2 F’1 F’3 F”2 F”3 F”1 m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 动平衡计算方法： T T” m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 F’1 m’1 F’3 m’3 F’2 m’2 F”1 m”1 F”3 m”3 F”2 m”2 T T” m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 F’1 m’1 F’2 F’3 m’3 F”1 m’1 F”2 F”3 m’3 m’3r3 m’1r1 m’2r2 m’br’b m”3r3 m”1r1 m”2r2 m”br”b m’br’b + m’1r1 + m’2r2+ m’3r3 = 0 m”br”b + m”1r1 + m”2r2+ m”3r3 = 0 F’b m’b r’b F”b m”b r”b 作图法求解 空间力系的平衡 两个平面汇交力系的平衡问题。 结论： 对于动不平衡的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在选定的两个平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。 动平衡包含了静平衡的条件，不仅平衡惯性力，而且平衡惯性力矩，故经过动平